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转载 林达华推荐的几本数学书

Dahua Lin早在几年前就已经冒尖出来了,现在在MIT攻读博士学位,前途不可限量。他总是有无穷的精力,学习,同时几篇几篇的写paper,几万行几万行的写code,几万字几万字的写blog。。他扎实的数学功底和相关知识的功底,以及深睿的洞察和理解问题的能力,注定他将在machine learning和computer vision等相关领域取得大量的成果,甚至是突破性的成果。期待他在这些领域做出

2016-02-24 15:40:48 322

转载 CV技术公司列表

汽车助理类Iteris (美国)http://www.iteris.com/卡车和小汽车的车道偏离和碰撞警示系统。已经被用于超过10万辆车辆中(2009)。也开发交通监控系统MobilEye(以色列)http://mobileye.com/用于提醒汽车司机相关危险,提供巡航系统控制,协助司机的视觉系统眼和头部追踪M

2016-02-24 15:30:17 1086

原创 滤镜--Color Filter

颜色特效在滤镜中比较常见: 碧绿(Aqua)、棕褐色(Sepia)、冰冻(Ice)、熔铸(Molten)、暗调(Darkness)、对调(Subtense)、怪调(Whim)等。对RGB的一些简单操作就能够实现,可以理解为RGB的映射。原理如下:碧绿效果R = (G - B) * (G - B) / 128G = (R - B) * (R -

2016-02-24 11:43:37 524

转载 标定

这一节我们首先介绍下计算机视觉领域中常见的三个坐标系:图像坐标系,相机坐标系,世界坐标系。以及他们之间的关系。然后介绍如何使用张正友相机标定法标定相机。图像坐标系:理想的图像坐标系原点O1和真实的O0有一定的偏差,由此我们建立了等式(1)和(2),可以用矩阵形式(3)表示。相机坐标系(C)和世界坐标系(W):通过相机与图像的投影关系,我们得到

2016-02-19 23:55:06 414

原创 相机标定 Camera Calibration

OpenCV Camera Calibration首先,修改路径下xml文档,存入照片xml version="1.0"?>  opencv_storage>  Settings>        BoardSize_Width>9BoardSize_Width>  //设定CHESSBOARD角点  BoardSize_Height>6B

2016-02-19 23:08:37 881

空空如也

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