OpenCV中透视变换学习

  最近在学习OpenCV，看到OpenCV中直接实现了透视变换的函数，于是拿来用了一下，贴出来大家分享。直接用的OpenCV中的函数 getPerspectiveTransform(src,dst);需要两个参数，分别是原图中的四个点，目标图中的四个点，因为透视变换需要四个点，具体原理此处不详谈，主要谈怎么应用。废话不多，直接贴程序，如下：

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <sstream>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <string>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
 Mat img = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\图片 001.jpg");
 Mat img_gray;
 cvtColor(img,img_gray,CV_RGB2GRAY);
 namedWindow("gray");
 imshow("gray",img_gray);
 int rows = img.rows;
 int cols = img.cols;

 Point2f src[4]; //源图像中的四个点 
 Point2f dst[4]; //目标图像中的四个点 
 
 src[0].x = 1; 
 src[0].y = 121; 
 src[1].x = 639; 
 src[1].y = 130; 
 src[2].x = 1; 
 src[2].y = 417; 
 src[3].x = 639; 
 src[3].y = 417; 

 dst[0].x = 1; 
 dst[0].y = 1; 
 dst[1].x = 639; 
 dst[1].y = 1; 
 dst[2].x = 1; 
 dst[2].y = 288; 
 dst[3].x = 639; 
 dst[3].y = 288; 
 Mat t;                             //变换矩阵 
 t = getPerspectiveTransform(src,dst); 
 printf("transform matrix\n"); 
 for(int i =0;i<3;i++)                //打印透视变换矩阵
 { 
  printf("% .6f ",t.at<double>(0,i)); 
  printf("% .6f ",t.at<double>(1,i)); 
  printf("% .6f \n",t.at<double>(2,i)); 
 }
 Mat pers_res(288,640,CV_8UC1);        //保存透视变换后的矩阵
 for (int i=121;i<=417;i++)               //原图像目标图变换
 {
  for (int j=1;j<640;j++)
  {
   Mat sample = (Mat_<double>(3,1)<<j,i,1);
   Mat r = t*sample;

   double s = r.at<double>(2,0);
   int x = cvRound(r.at<double>(0,0)/s);              %除以s  归一化为齐次坐标
   int y = cvRound(r.at<double>(1,0)/s);

   if ( (x>=0&&x<640)&&(y>=0&&y<288))
   {
    pers_res.at<uchar>(y,x) = img_gray.at<uchar>(i,j);
   }

  }
 }

namedWindow("result");

imshow("result",pers_res);

}

     目的是将原图中一个梯形转为标准的矩形，所以用透视变换来做，原图和变换后的图如下。不过因为透视变换，变换后的图可能出现白道道，这是因为变换过程中有拉扯现象，最好做一个插值处理。

变换后的标准矩形图(我只取了原图的下边三条黑线最上边黑线的上边部分进行变换):