STM32F103定时器中断（库函数）

三种定时器

定时器的时基

计数器寄存器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动转载寄存器（TIMx_ARR）。可通过配置这三个寄存器可配置计数周期。

参考stm32中文手册
1.CNT_EN在TIMx_CR1寄存器 的最低位当高电平时将定时器使能。

2.预分频寄存器（TIMx_PSC）。该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。

这里的 CK_INT时钟是从 APB1 倍频的来的，除非 APB1 的时钟分频数设置为 1，否则通用定时器 TIMx 的时钟是 APB1 时钟的 2 倍。

3.状态寄存器（TIMx_SR）。该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。置1时代表发生

4.自动重装载寄存器（TIMx_ARR），该寄存器在物理上实际对应着 2 个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，这个看不到的寄存器在《STM32参考手册》里面被叫做影子寄存器。事实上真正起作用的是影子寄存器。根据 TIMx_CR1 寄存器中 APRE 位的设置：APRE=0 时，预装载寄存器的内容可以随时传送到影子寄存器，此时 2者是连通的；而 APRE=1 时，在每一次更新事件（UEV）时，才把预装在寄存器的内容传送到影子寄存器。

5.计算公式
时钟频率公式：CK_CNT = fCK_PSC/(PSC[15:0]+1) （在默认情况下fCK_PSC为72MHz，AHB时钟=72M，APB1时钟=3M，所以APB1的分频系数=AHB/APB1=2,所以，通用定时器时钟CK_INT=36M2=72M）
时间公式：T = (PSC[15:0]+1)( ARR[15:0]+