C基础_内存(堆栈)、Flash

荣世蓥

已于 2024-07-03 10:30:02 修改

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分类专栏： C语言文章标签：学习笔记

于 2024-06-24 20:52:21 首次发布

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编写程序a=a+1后，发生了什么

总述

该部分讲述的是程序在内部中是如何一步一步执行的。

“程序->编译->烧录Flash->CPU与内存的交互”的过程。

问题引出

当编写a=a+1后，a的值就发生了加1。这个过程分为三步：

1.读a

2.累加

3.写a

那么就存在了一些问题：

1.从哪里读，向哪里写？

2.怎么累加的？

3.是谁在控制这三步的执行？

问题分析

这里有3个部分：CPU、内存、Flash。下图为三者关系。

CPU内有存储单元，称作寄存器，如图中的R0~R15。有计算单元，如图中的ALU。

其中：R13（SP，栈寄存器）、R14（LR，返回地址）、R15（PC，程序计数器）为特殊寄存器。

内存中存放数据，每个数据都有自己的地址空间。

Flash中存放的是程序，用于控制CPU执行的动作。

当写完程序之后，用keil进行编译生成.hex文件，之后烧录.hex文件到单片机的Flash中。这时Flash中保留了用于控制CPU执行的汇编代码，上电后程序开始运行。

CPU从Flash中读出ADD指令，开始从内存进行读数据，并存入寄存器R0（假如存入R0，也可能是别的）。

CPU从Flash中读出LDR指令，开始对R0的数据进行累加，并存回寄存器R0（假如存入R0，也可能是别的）。

CPU从Flash中读出STR指令，开始将R0的数据存回到内存的相应地址位置。

就此，a=a+1;执行结束。

CPU如何与外设通信

通信结构

当CPU进行读操作时，CPU并不知道读的是谁，它所能做的事情只有两件：发送地址、接收数据。这就存在一个问题，CPU是如何判断此刻是读Flash还是读内存，还是读其他的外设。

具体的通信结构如下：

CPU与设备之间存在一个内存控制器。内存控制器可以接收CPU发送的地址，并判断这个地址是哪一个设备的地址范围，从而堆相应的设备进行使能，建立通信。

每一个设备的地址范围在芯片设计时就已经固定，这个范围可以通过芯片手册查询得到。

地址空间

地址空间要区别于地址范围。

地址范围指的是一个设备地址的范围，比如Flash的地址范围是0x08000000到0x0801FFFF。

地址空间指的是地址是由谁来发出，不同的地址空间，控制方不同。

具体区分图如下：

图中有两个地址空间：地址空间1是由CPU发出的地址信号，地址空间2是由SDIO发出的地址信号。

地址空间不同，同样的地址范围的含义也就不同。比如CPU发送一个地址0，含义是控制内存、Flash、SDIO的某些功能；而SDIO发送一个地址0，含义是控制SD卡的某些功能。

变量是如何存放的

变量的种类有3种：全局变量、局部变量、静态局部变量。

变量都存在于内存中，内存是一整块区域，这三种变量分别存放在不同的位置。

局部变量

函数中定义的变量称为局部变量，函数调用时，CPU分配空间给局部变量，这些空间是属于栈的空间，即：局部变量存储在栈中。函数执行之后，CPU会回收前面分配的空间，即：局部变量被释放。

那么，现在就存在了2个问题：什么是栈？CPU是怎么给局部变量分配空间的？

什么是栈

栈并不是系统自动分配的，而是由程序员决定它的起始位置。

当我们拿到一个内存时，可以知道该内存的起始地址、结束地址，通常结束地址就是栈的起始地址（这个地址是程序员写进去的，CPU不能自动识别结束地址是什么）。之后栈基于该地址向下生长，即：向低地址生长。

调用函数时，CPU做了什么

调用函数时，CPU会做两件事：

将返回地址入栈，这个返回地址指向的位置就是位置2。
给变量分配空间，先进行定义的先分配，地址为向下生长。

上述分析只是理论上如此，而实际上编译器会进行一些优化，所以可能有些空间并没有被分配。

int f1(){

    volatile int a = 123;
    volatile int b = 0;
    volatile char buf[10];

    b = f2(a);

    return b;            /* 位置2 */
}

int f2(volatile int a){
   
    a++;

    return a; 
}

int main(){

    f1();                

    return 0;            /* 位置1 */
}

在上面例程中，栈分配的过程如下：

1、当CPU一上电时，有一个数值会被写入栈寄存器，这个值就是栈的起始位置

2、之后进入程序，当走到f1时，CPU会将返回地址入栈，并为局部变量分配空间。

这个返回地址指向的位置就是位置1。

分配空间时，谁先定义就先分配谁。因为栈是从高地址向低地址生长，因此a在高位，之后b变量，之后buf变量。这里要注意的是，不是buf[0]在高位，而是buf[9]在高位。

分配完成空间之后，f1的栈空间就已经确定了，此时SP已经指向了buf[0]位置。(在下图)

3、之后f1()中调用了f2()，CPU与之前一样，分配f2的栈空间。

具体的栈空间分配如下：