PyTorch学习笔记（七）：模型构造、初始化、自定义层、保存与加载、GPU计算

FriendshipT

已于 2023-02-08 23:32:59 修改

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分类专栏： PyTorch学习笔记文章标签： pytorch 深度学习 python

于 2022-02-03 20:39:25 首次发布

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模型构造

回顾一下在多层感知机中含单隐藏层的多层感知机的实现方法。我们首先构造Sequential实例，然后依次添加两个全连接层。其中第一层的输出大小为256，即隐藏层单元个数是256；第二层的输出大小为10，即输出层单元个数是10。我们曾使用了Sequential类构造模型。这里我们介绍另外一种基于Module类的模型构造方法：它让模型构造更加灵活。

继承`Module`类来构造模型

Module类是nn模块里提供的一个模型构造类，是所有神经网络模块的基类，我们可以继承它来定义我们想要的模型。下面继承Module类构造多层感知机。这里定义的MLP类重载了Module类的__init__函数和forward函数。它们分别用于创建模型参数和定义前向计算。前向计算也即正向传播。

import torch
from torch import nn

class MLP(nn.Module):
    # 声明带有模型参数的层，这里声明了两个全连接层
    def __init__(self, **kwargs):
        # 调用MLP父类Module的构造函数来进行必要的初始化。这样在构造实例时还可以指定其他函数
        # 参数，如“模型参数的访问、初始化和共享”将介绍的模型参数params
        super(MLP, self).__init__(**kwargs)
        self.hidden = nn.Linear(784, 256) # 隐藏层
        self.act = nn.ReLU()
        self.output = nn.Linear(256, 10)  # 输出层
         

    # 定义模型的前向计算，即如何根据输入x计算返回所需要的模型输出
    def forward(self, x):
        a = self.act(self.hidden(x))
        return self.output(a)

以上的MLP类中无须定义反向传播函数。系统将通过自动求梯度而自动生成反向传播所需的backward函数。

我们可以实例化MLP类得到模型变量net。下面的代码初始化net并传入输入数据X做一次前向计算。其中，net(X)会调用MLP继承自Module类的__call__函数，这个函数将调用MLP类定义的forward函数来完成前向计算。

X = torch.rand(2, 784)
net = MLP()
print(net)
net(X)

MLP(
  (hidden): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)
  (act): ReLU()
  (output): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)





tensor([[ 0.4814,  0.0513,  0.0467,  0.0359, -0.0420,  0.1709,  0.1622,  0.1273,
         -0.1703, -0.1033],
        [ 0.4090,  0.1921,  0.0406,  0.0263,  0.0262, -0.0621,  0.1327,  0.1324,
         -0.0828, -0.2278]], grad_fn=<AddmmBackward>)

注意，这里并没有将Module类命名为Layer（层）或者Model（模型）之类的名字，这是因为该类是一个可供自由组建的部件。它的子类既可以是一个层（如PyTorch提供的Linear类），又可以是一个模型（如这里定义的MLP类），或者是模型的一个部分。我们下面通过两个例子来展示它的灵活性。

`Module`的子类

我们刚刚提到，Module类是一个通用的部件。事实上，PyTorch还实现了继承自Module的可以方便构建模型的类: 如Sequential、ModuleList和ModuleDict等等。

`Sequential`类

当模型的前向计算为简单串联各个层的计算时，Sequential类可以通过更加简单的方式定义模型。这正是Sequential类的目的：它可以接收一个子模块的有序字典（OrderedDict）或者一系列子模块作为参数来逐一添加Module的实例，而模型的前向计算就是将这些实例按添加的顺序逐一计算。

下面我们实现一个与Sequential类有相同功能的MySequential类。这或许可以帮助读者更加清晰地理解Sequential类的工作机制。

class MySequential(nn.Module):
    from collections import OrderedDict
    def __init__(self, *args):
        super(MySequential, self).__init__()
        if len(args) == 1 and isinstance(args[0], OrderedDict): # 如果传入的是一个OrderedDict
            for key, module in args[0].items():
                self.add_module(key, module)  # add_module方法会将module添加进self._modules(一个OrderedDict)
        else:  # 传入的是一些Module
            for idx, module in enumerate(args):
                self.add_module(str(idx), module)
    def forward(self, input):
        # self._modules返回一个 OrderedDict，保证会按照成员添加时的顺序遍历成员
        for module in self._modules.values():
            input = module(input)
        return input

用MySequential类来实现前面描述的MLP类，并使用随机初始化的模型做一次前向计算。

net = MySequential(
        nn.Linear(784, 256),
        nn.ReLU(),
        nn.Linear(256, 10), 
        )
print(net)
net(X)

MySequential(
  (0): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)
  (1): ReLU()
  (2): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)





tensor([[ 0.0546, -0.1507,  0.0864, -0.1637,  0.0396, -0.0302,  0.1983, -0.0609,
          0.0281,  0.0837],
        [-0.0969, -0.1144,  0.0817, -0.2249,  0.0333, -0.0127,  0.1532,  0.0163,
         -0.0206,  0.0781]], grad_fn=<AddmmBackward>)

观察到这里MySequential类的使用跟多层感知机中Sequential类的使用没什么区别。

`ModuleList`类

ModuleList接收一个子模块的列表作为输入，然后也可以类似List那样进行append和extend操作

net = nn.ModuleList([nn.Linear(784, 256), nn.ReLU()])
net.append(nn.Linear(256, 10)) # # 类似List的append操作
print(net[-1])  # 类似List的索引访问
print(net)
# net(torch.zeros(1, 784)) # 会报NotImplementedError

Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
ModuleList(
  (0): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)
  (1): ReLU()
  (2): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)

既然Sequential和ModuleList都可以进行列表化构造网络，那二者区别是什么呢。ModuleList仅仅是一个储存各种模块的列表，这些模块之间没有联系也没有顺序（所以不用保证相邻层的输入输出维度匹配），而且没有实现forward功能需要自己实现，所以上面执行net(torch.zeros(1, 784))会报NotImplementedError；而Sequential内的模块需要按照顺序排列，要保证相邻层的输入输出大小相匹配，内部forward功能已经实现。

ModuleList的出现只是让网络定义前向传播时更加灵活，见下面官网的例子。

class MyModule(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyModule, self).__init__()
        self.linears = nn.ModuleList([nn.Linear(10, 10) for i in range(10)])

    def forward(self, x):
        # ModuleList can act as an iterable, or be indexed using ints
        for i, l in enumerate(self.linears):
            x = self.linears[i // 2](x) + l(x)
        return x

另外，ModuleList不同于一般的Python的list，加入到ModuleList里面的所有模块的参数会被自动添加到整个网络中，下面看一个例子对比一下。

class Module_ModuleList(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Module_ModuleList, self).__init__()
        self.linears = nn.ModuleList([nn.Linear(10, 10)])
    
class Module_List(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Module_List, self).__init__()
        self.linears = [nn.Linear(10, 10)]

net1 = Module_ModuleList() # ModuleList
net2 = Module_List() # Python的list

print("net1:")
for p in net1.parameters():
    print(p.size())

print("net2:")
for p in net2.parameters():
    print(p)

net1:
torch.Size([10, 10])
torch.Size([10])
net2:

`ModuleDict`类

ModuleDict接收一个子模块的字典作为输入, 然后也可以类似字典那样进行添加访问操作:

net = nn.ModuleDict({
    'linear': nn.Linear(784, 256),
    'act': nn.ReLU(),
})
# 类似字典那样进行添加访问操作
net['output'] = nn.Linear(256, 10) # 添加
print(net['linear']) # 访问
print(net.output)
print(net)
# net(torch.zeros(1, 784)) # 会报NotImplementedError

Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)
Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
ModuleDict(
  (linear): Linear(in_features=784, out_features=256, bias=True)
  (act): ReLU()
  (output): Linear(in_features=256, out_features=10, bias=True)
)

和ModuleList一样，ModuleDict实例仅仅是存放了一些模块的字典，并没有定义forward函数需要自己定义。同样，ModuleDict也与Python的Dict有所不同，ModuleDict里的所有模块的参数会被自动添加到整个网络中。

构造复杂的模型

虽然上面介绍的这些类可以使模型构造更加简单，且不需要定义forward函数，但直接继承Module类可以极大地拓展模型构造的灵活性。下面我们构造一个稍微复杂点的网络FancyMLP。在这个网络中，我们通过get_constant函数创建训练中不被迭代的参数，即常数参数。在前向计算中，除了使用创建的常数参数外，我们还使用Tensor的函数和Python的控制流，并多次调用相同的层。

class FancyMLP(nn.Module):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(FancyMLP, self).__init__(**kwargs)
        
        self.rand_weight = torch.rand((20, 20), requires_grad=False) # 不可训练参数（常数参数）
        self.linear = nn.Linear(20, 20)

    def forward(self, x):
        x = self.linear(x)
        # 使用创建的常数参数，以及nn.functional中的relu函数和mm函数
        x = nn.functional.relu(torch.mm(x, self.rand_weight.data) + 1)
        
        # 复用全连接层。等价于两个全连接层共享参数
        x = self.linear(x)
        # 控制流，这里我们需要调用item函数来返回标量进行比较
        while x.norm().item() > 1:
            x /= 2
        if x.norm().item() < 0.8:
            x *= 10
        return x.sum()

在这个FancyMLP模型中，我们使用了常数权重rand_weight（注意它不是可训练模型参数）、做了矩阵乘法操作（torch.mm）并重复使用了相同的Linear层。下面我们来测试该模型的前向计算。

X = torch.rand(2, 20)
net = FancyMLP()
print(net)
net(X)

FancyMLP(
  (linear): Linear(in_features=20, out_features=20, bias=True)
)





tensor(-2.6561, grad_fn=<SumBackward0>)

因为FancyMLP和Sequential类都是Module类的子类，所以我们可以嵌套调用它们。

class NestMLP(nn.Module):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(NestMLP, self).__init__(**kwargs)
        self.net = nn.Sequential(nn.Linear(40, 30), nn.ReLU()) 

    def forward(self, x):
        return self.net(x)

net = nn.Sequential(NestMLP(), nn.Linear(30, 20), FancyMLP())

X = torch.rand(2, 40)
print(net)
net(X)

Sequential(
  (0): NestMLP(
    (net): Sequential(
      (0): Linear(in_features=40, out_features=30, bias=True)
      (1): ReLU()
    )
  )
  (1): Linear(in_features=30, out_features=20, bias=True)
  (2): FancyMLP(
    (linear): Linear(in_features=20, out_features=20, bias=True)
  )
)





tensor(1.8402, grad_fn=<SumBackward0>)

小结

可以通过继承Module类来构造模型。
Sequential、ModuleList、ModuleDict类都继承自Module类。
与Sequential不同，ModuleList和ModuleDict并没有定义一个完整的网络，它们只是将不同的模块存放在一起，需要自己定义forward函数。
虽然Sequential等类可以使模型构造更加简单，但直接继承Module类可以极大地拓展模型构造的灵活性。

模型参数的访问、初始化和共享

在线性回归中，我们通过init模块来初始化模型的参数。我们也介绍了访问模型参数的简单方法。下面讲解如何访问和初始化模型参数，以及如何在多个层之间共享同一份模型参数。

我们先定义一个与上面中相同的含单隐藏层的多层感知机。我们依然使用默认方式初始化它的参数，并做一次前向计算。与之前不同的是，在这里我们从nn中导入了init模块，它包含了多种模型初始化方法。

import torch
from torch import nn
from torch.nn import init

net = nn.Sequential(nn.Linear(4, 3), nn.ReLU(), nn.Linear(3, 1))  # pytorch已进行默认初始化

print(net)
X = torch.rand(2, 4)
Y = net(X).sum()

Sequential(
  (0): Linear(in_features=4, out_features=3, bias=True)
  (1): ReLU()
  (2): Linear(in_features=3, out_features=1, bias=True)
)

访问模型参数

上面提到的Sequential类与Module类的继承关系。对于Sequential实例中含模型参数的层，我们可以通过Module类的parameters()或者named_parameters方法来访问所有参数（以迭代器的形式返回），后者除了返回参数Tensor外还会返回其名字。下面，访问多层感知机net的所有参数：

print(type(net.named_parameters()))
for name, param in net.named_parameters():
    print(name, param.size())

<class 'generator'>
0.weight torch.Size([3, 4])
0.bias torch.Size([3])
2.weight torch.Size([1, 3])
2.bias torch.Size([1])

可见返回的名字自动加上了层数的索引作为前缀。
我们再来访问net中单层的参数。对于使用Sequential类构造的神经网络，我们可以通过方括号[]来访问网络的任一层。索引0表示隐藏层为Sequential实例最先添加的层。

for name, param in net[0].named_parameters():
    print(name, param.size(), type(param))

weight torch.Size([3, 4]) <class 'torch.nn.parameter.Parameter'>
bias torch.Size([3]) <class 'torch.nn.parameter.Parameter'>

因为这里是单层的所以没有了层数索引的前缀。另外返回的param的类型为torch.nn.parameter.Parameter，其实这是Tensor的子类，和Tensor不同的是如果一个Tensor是Parameter，那么它会自动被添加到模型的参数列表里，来看下面这个例子。

class MyModel(nn.Module):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(MyModel, self).__init__(**kwargs)
        self.weight1 = nn.Parameter(torch.rand(20, 20))
        self.weight2 = torch.rand(20, 20)
    def forward(self, x):
        pass
    
n = MyModel()
for name, param in n.named_parameters():
    print(name)

weight1

weight1在参数列表中但是weight2却没在参数列表中。

因为Parameter是Tensor，即Tensor拥有的属性它都有，比如可以根据data来访问参数数值，用grad来访问参数梯度。

weight_0 = list(net[0].parameters())[0]
print(weight_0.data)
print(weight_0.grad) # 反向传播前梯度为None
Y.backward()
print(weight_0.grad)

tensor([[-0.4248,  0.2388,  0.4786, -0.4371],
        [-0.1042, -0.0575, -0.1473, -0.4037],
        [ 0.3261, -0.0399, -0.4394, -0.3868]])
None
tensor([[-0.0264, -0.0247, -0.0290, -0.0312],
        [ 0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0000],
        [ 0.0000,  0.0000,  0.0000,  0.0000]])

在数值稳定性和模型初始化中提到了PyTorch中nn.Module的模块参数都采取了较为合理的初始化策略（不同类型的layer具体采样的哪一种初始化方法的可参考源代码）。但我们经常需要使用其他方法来初始化权重。PyTorch的init模块里提供了多种预设的初始化方法。在下面的例子中，我们将权重参数初始化成均值为0、标准差为0.01的正态分布随机数，并依然将偏差参数清零。

for name, param in net.named_parameters():
    if 'weight' in name:
        init.normal_(param, mean=0, std=0.01)
        print(name, param.data)

0.weight tensor([[ 0.0021, -0.0111, -0.0036,  0.0073],
        [-0.0072, -0.0027,  0.0041, -0.0068],
        [ 0.0020,  0.0164, -0.0145, -0.0016]])
2.weight tensor([[-0.0043, -0.0113, -0.0104]])

使用常数来初始化权重参数。

for name, param in net.named_parameters():
    if 'bias' in name:
        init.constant_(param, val=0)
        print(name, param.data)

0.bias tensor([0., 0., 0.])
2.bias tensor([0.])

自定义初始化方法

有时候我们需要的初始化方法并没有在init模块中提供。这时，可以实现一个初始化方法，从而能够像使用其他初始化方法那样使用它。在这之前我们先来看看PyTorch是怎么实现这些初始化方法的，例如torch.nn.init.normal_：

def normal_(tensor, mean=0, std=1):
    with torch.no_grad():
        return tensor.normal_(mean, std)

可以看到这就是一个inplace改变Tensor值的函数，而且这个过程是不记录梯度的。
类似的我们来实现一个自定义的初始化方法。在下面的例子里，我们令权重有一半概率初始化为0，有另一半概率初始化为 $[- 10, - 5]$ 和 $[5, 10]$ 两个区间里均匀分布的随机数。

def init_weight_(tensor):
    with torch.no_grad():
        tensor.uniform_(-10, 10)
        tensor *= (tensor.abs() >= 5).float()

for name, param in net.named_parameters():
    if 'weight' in name:
        init_weight_(param)
        print(name, param.data)

0.weight tensor([[ 9.6562, -8.8501, -5.5881, -5.0146],
        [ 7.5690, -9.0724, -7.8028, -8.8028],
        [-7.9102, -8.8607, -0.0000,  0.0000]])
2.weight tensor([[-0., 0., -0.]])

可以通过改变这些参数的data来改写模型参数值同时不会影响梯度:

for name, param in net.named_parameters():
    if 'bias' in name:
        param.data += 1
        print(name, param.data)

0.bias tensor([1., 1., 1.])
2.bias tensor([1.])

共享模型参数

在有些情况下，我们希望在多个层之间共享模型参数。如何共享模型参数: Module类的forward函数里多次调用同一个层。此外，如果我们传入Sequential的模块是同一个Module实例的话参数也是共享的，下面来看一个例子:

linear = nn.Linear(1, 1, bias=False)
net = nn.Sequential(linear, linear) 
print(net)
for name, param in net.named_parameters():
    init.constant_(param, val=3)
    print(name, param.data)

Sequential(
  (0): Linear(in_features=1, out_features=1, bias=False)
  (1): Linear(in_features=1, out_features=1, bias=False)
)
0.weight tensor([[3.]])

在内存中，这两个线性层其实一个对象:

print(id(net[0]) == id(net[1]))
print(id(net[0].weight) == id(net[1].weight))

True
True

因为模型参数里包含了梯度，所以在反向传播计算时，这些共享的参数的梯度是累加的:

x = torch.ones(1, 1)
y = net(x).sum()
print(y)
y.backward()
print(net[0].weight.grad) # 单次梯度是3，两次所以就是6

tensor(9., grad_fn=<SumBackward0>)
tensor([[6.]])

小结

有多种方法来访问、初始化和共享模型参数。
可以自定义初始化方法。

模型参数的延后初始化

由于使用MXNet-Gluon创建的全连接层的时候不需要指定输入个数。所以当调用initialize函数时，由于隐藏层输入个数依然未知，系统也无法得知该层权重参数的形状。只有在当形状已知的输入X传进网络做前向计算net(X)时，系统才推断出该层的权重参数形状为多少，此时才进行真正的初始化操作。但是使用PyTorch在定义模型的时候就要指定输入的形状，所以也就不存在这个问题了。

自定义层

深度学习的一个魅力在于神经网络中各式各样的层，例如全连接层和卷积层、池化层与循环层。虽然PyTorch提供了大量常用的层，但有时候我们依然希望自定义层。如何使用Module来自定义层，从而可以被重复调用。

不含模型参数的自定义层

我们先介绍如何定义一个不含模型参数的自定义层。事实上，这和模型构造中介绍的使用Module类构造模型类似。下面的CenteredLayer类通过继承Module类自定义了一个将输入减掉均值后输出的层，并将层的计算定义在了forward函数里。这个层里不含模型参数。

import torch
from torch import nn

class CenteredLayer(nn.Module):
    def __init__(self, **kwargs):
        super(CenteredLayer, self).__init__(**kwargs)
    def forward(self, x):
        return x - x.mean()

可以实例化这个层，然后做前向计算。

layer = CenteredLayer()
# CenteredLayer类通过继承Module类自定义了一个将输入减掉均值后输出的层，并将层的计算定义在了forward函数里。这个层里不含模型参数。
layer(torch.tensor([1, 2, 3, 4, 5], dtype=torch.float))

tensor([-2., -1.,  0.,  1.,  2.])

可以用它来构造更复杂的模型。

net = nn.Sequential(nn.Linear(8, 128), CenteredLayer())

下面打印自定义层各个输出的均值。因为均值是浮点数，所以它的值是一个很接近0的数。

y = net(torch.rand(4, 8))
y.mean().item()

1.862645149230957e-09

含模型参数的自定义层

我们还可以自定义含模型参数的自定义层。其中的模型参数可以通过训练去学习。

在模型参数的访问、初始化和共享中介绍了Parameter类其实是Tensor的子类，如果一个Tensor是Parameter，那么它会自动被添加到模型的参数列表里。所以在自定义含模型参数的层时，我们应该将参数定义成Parameter，除了直接定义成Parameter类外，还可以使用ParameterList和ParameterDict分别定义参数的列表和字典。

ParameterList接收一个Parameter实例的列表作为输入然后得到一个参数列表，使用的时候可以用索引来访问某个参数，另外也可以使用append和extend在列表后面新增参数。

class MyDense(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyDense, self).__init__()
        self.params = nn.ParameterList([nn.Parameter(torch.randn(4, 4)) for i in range(3)])
        self.params.append(nn.Parameter(torch.randn(4, 1)))

    def forward(self, x):
        for i in range(len(self.params)):
            x = torch.mm(x, self.params[i])
        return x
net = MyDense()
print(net)

MyDense(
  (params): ParameterList(
      (0): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
      (1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
      (2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
      (3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
  )
)


E:\Users\TFX\Anaconda3\envs\tensorflow24\lib\site-packages\torch\nn\modules\container.py:434: UserWarning: Setting attributes on ParameterList is not supported.
  warnings.warn("Setting attributes on ParameterList is not supported.")

而ParameterDict接收一个Parameter实例的字典作为输入然后得到一个参数字典，然后可以按照字典的规则使用了。例如使用update()新增参数，使用keys()返回所有键值，使用items()返回所有键值对等等，可参考PyTorch官方文档。

class MyDictDense(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MyDictDense, self).__init__()
        self.params = nn.ParameterDict({
                'linear1': nn.Parameter(torch.randn(4, 4)),
                'linear2': nn.Parameter(torch.randn(4, 1))
        })
        self.params.update({'linear3': nn.Parameter(torch.randn(4, 2))}) # 新增

    def forward(self, x, choice='linear1'):
        return torch.mm(x, self.params[choice])

net = MyDictDense()
print(net)

MyDictDense(
  (params): ParameterDict(
      (linear1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
      (linear2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
      (linear3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x2]
  )
)


E:\Users\TFX\Anaconda3\envs\tensorflow24\lib\site-packages\torch\nn\modules\container.py:550: UserWarning: Setting attributes on ParameterDict is not supported.
  warnings.warn("Setting attributes on ParameterDict is not supported.")

可以根据传入的键值来进行不同的前向传播：

x = torch.ones(1, 4)
print(net(x, 'linear1'))
print(net(x, 'linear2'))
print(net(x, 'linear3'))

tensor([[ 0.1074, -2.3616,  1.3592, -4.9695]], grad_fn=<MmBackward>)
tensor([[-5.9639]], grad_fn=<MmBackward>)
tensor([[2.9479, 0.9011]], grad_fn=<MmBackward>)

可以使用自定义层构造模型。它和PyTorch的其他层在使用上很类似。

net = nn.Sequential(
    MyDictDense(),
    MyDense()
)
print(net)
print(net(x))

Sequential(
  (0): MyDictDense(
    (params): ParameterDict(
        (linear1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
        (linear2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
        (linear3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x2]
    )
  )
  (1): MyDense(
    (params): ParameterList(
        (0): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
        (1): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
        (2): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x4]
        (3): Parameter containing: [torch.FloatTensor of size 4x1]
    )
  )
)
tensor([[-2.5538]], grad_fn=<MmBackward>)

小结

可以通过Module类自定义神经网络中的层，从而可以被重复调用。

读取和存储

到目前为止，我们介绍了如何处理数据以及如何构建、训练和测试深度学习模型。然而在实际中，我们有时需要把训练好的模型部署到很多不同的设备。在这种情况下，我们可以把内存中训练好的模型参数存储在硬盘上供后续读取使用。

可以直接使用save函数和load函数分别存储和读取Tensor。save使用Python的pickle实用程序将对象进行序列化，然后将序列化的对象保存到disk，使用save可以保存各种对象,包括模型、张量和字典等。而load使用pickle unpickle工具将pickle的对象文件反序列化为内存。

下面的例子创建了Tensor变量x，并将其存在文件名同为x.pt的文件里。

import torch
from torch import nn

x = torch.ones(3)
torch.save(x, 'x.pt')

将数据从存储的文件读回内存。

x2 = torch.load('x.pt')
x2

tensor([1., 1., 1.])

还可以存储一个Tensor列表并读回内存。

y = torch.zeros(4)
torch.save([x, y], 'xy.pt')
xy_list = torch.load('xy.pt')
xy_list

[tensor([1., 1., 1.]), tensor([0., 0., 0., 0.])]

存储并读取一个从字符串映射到Tensor的字典。

torch.save({'x': x, 'y': y}, 'xy_dict.pt')
xy = torch.load('xy_dict.pt')
xy

{'x': tensor([1., 1., 1.]), 'y': tensor([0., 0., 0., 0.])}

读写模型

`state_dict`

在PyTorch中，Module的可学习参数(即权重和偏差)，模块模型包含在参数中(通过model.parameters()访问)。state_dict是一个从参数名称隐射到参数Tesnor的字典对象。

class MLP(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(MLP, self).__init__()
        self.hidden = nn.Linear(3, 2)
        self.act = nn.ReLU()
        self.output = nn.Linear(2, 1)

    def forward(self, x):
        a = self.act(self.hidden(x))
        return self.output(a)

net = MLP()
net.state_dict()

OrderedDict([('hidden.weight',
              tensor([[ 0.5744,  0.3470,  0.1873],
                      [ 0.1400, -0.0541, -0.3312]])),
             ('hidden.bias', tensor([ 0.0379, -0.2148])),
             ('output.weight', tensor([[ 0.4280, -0.6259]])),
             ('output.bias', tensor([0.3837]))])

注意，只有具有可学习参数的层(卷积层、线性层等)才有state_dict中的条目。优化器(optim)也有一个state_dict，其中包含关于优化器状态以及所使用的超参数的信息。

optimizer = torch.optim.SGD(net.parameters(), lr=0.001, momentum=0.9)
optimizer.state_dict()

{'state': {},
 'param_groups': [{'lr': 0.001,
   'momentum': 0.9,
   'dampening': 0,
   'weight_decay': 0,
   'nesterov': False,
   'params': [0, 1, 2, 3]}]}

保存和加载模型

PyTorch中保存和加载训练模型有两种常见的方法:

仅保存和加载模型参数(state_dict)；
保存和加载整个模型。

1. 保存和加载`state_dict`(推荐方式)

保存：

torch.save(model.state_dict(), PATH) # 推荐的文件后缀名是pt或pth

加载：

model = TheModelClass(*args, **kwargs)
model.load_state_dict(torch.load(PATH))

2. 保存和加载整个模型

保存：

torch.save(model, PATH)

加载：

model = torch.load(PATH)

我们采用推荐的方法一来实验一下:

X = torch.randn(2, 3)
Y = net(X)
print(Y)
PATH = "./net.pt"
torch.save(net.state_dict(), PATH)

net2 = MLP()
net2.load_state_dict(torch.load(PATH))
Y2 = net2(X)
print(Y2)
Y2 == Y

tensor([[0.9775],
        [0.6055]], grad_fn=<AddmmBackward>)
tensor([[0.9775],
        [0.6055]], grad_fn=<AddmmBackward>)





tensor([[True],
        [True]])

因为这net和net2都有同样的模型参数，那么对同一个输入X的计算结果将会是一样的。上面的输出也验证了这一点。

此外，还有一些其他使用场景，例如GPU与CPU之间的模型保存与读取、使用多块GPU的模型的存储等等，使用的时候可以参考PyTorch官方文档。

小结

通过save函数和load函数可以很方便地读写Tensor。
通过save函数和load_state_dict函数可以很方便地读写模型的参数。

GPU计算

到目前为止，我们一直在使用CPU计算。对复杂的神经网络和大规模的数据来说，使用CPU来计算可能不够高效。我们将介绍如何使用单块NVIDIA GPU来计算。所以需要确保已经安装好了PyTorch GPU版本。准备工作都完成后，下面就可以通过nvidia-smi命令来查看显卡信息了。

!nvidia-smi # 对Linux/macOS用户有效

Invalid combination of input arguments. Please run 'nvidia-smi -h' for help.

计算设备

PyTorch可以指定用来存储和计算的设备，如使用内存的CPU或者使用显存的GPU。默认情况下，PyTorch会将数据创建在内存，然后利用CPU来计算。

用torch.cuda.is_available()查看GPU是否可用:

import torch
from torch import nn

torch.cuda.is_available() # 输出 True

True

查看GPU数量：

torch.cuda.device_count() # 输出 1

查看当前GPU索引号，索引号从0开始：

torch.cuda.current_device() # 输出 0

根据索引号查看GPU名字:

torch.cuda.get_device_name(0) # 输出 'GeForce GTX 1050'

'GeForce GTX 1050'

`Tensor`的GPU计算

默认情况下，Tensor会被存在内存上。因此，之前我们每次打印Tensor的时候看不到GPU相关标识。

x = torch.tensor([1, 2, 3])
x

tensor([1, 2, 3])

使用.cuda()可以将CPU上的Tensor转换（复制）到GPU上。如果有多块GPU，我们用cuda(i)来表示第 $i$ 块GPU及相应的显存（ $i$ 从0开始）且cuda(0)和cuda()等价。

x = x.cuda(0)
x

tensor([1, 2, 3], device='cuda:0')

可以通过Tensor的device属性来查看该Tensor所在的设备。

x.device

device(type='cuda', index=0)

可以直接在创建的时候就指定设备。

device = torch.device('cuda' if torch.cuda.is_available() else 'cpu')
# 指定设备方法一
x = torch.tensor([1, 2, 3], device=device)
# 指定设备方法二
x = torch.tensor([1, 2, 3]).to(device)
x

tensor([1, 2, 3], device='cuda:0')

对在GPU上的数据进行运算，那么结果还是存放在GPU上。

y = x**2
y

tensor([1, 4, 9], device='cuda:0')

需要注意的是，存储在不同位置中的数据是不可以直接进行计算的。即存放在CPU上的数据不可以直接与存放在GPU上的数据进行运算，位于不同GPU上的数据也是不能直接进行计算的。

z = y + x.cpu()

---------------------------------------------------------------------------

RuntimeError                              Traceback (most recent call last)

<ipython-input-50-85d1b72f695e> in <module>
----> 1 z = y + x.cpu()


RuntimeError: Expected all tensors to be on the same device, but found at least two devices, cuda:0 and cpu!

模型的GPU计算

同Tensor类似，PyTorch模型也可以通过.cuda转换到GPU上。我们可以通过检查模型的参数的device属性来查看存放模型的设备。

net = nn.Linear(3, 1)
list(net.parameters())[0].device

device(type='cpu')

模型在CPU上，将其转换到GPU上:

net.cuda()
list(net.parameters())[0].device

device(type='cuda', index=0)

同样的，我么需要保证模型输入的Tensor和模型都在同一设备上，否则会报错。

x = torch.rand(2,3).cuda()
net(x)

tensor([[-0.4014],
        [-0.3703]], device='cuda:0', grad_fn=<AddmmBackward>)

小结

PyTorch可以指定用来存储和计算的设备，如使用内存的CPU或者使用显存的GPU。在默认情况下，PyTorch会将数据创建在内存，然后利用CPU来计算。
PyTorch要求计算的所有输入数据都在内存或同一块显卡的显存上。

参考

[1] 阿斯顿·张（Aston Zhang），李沐（Mu Li），[美] 扎卡里·C.立顿（Zachary C.Lipton）等. 动手学深度学习. 北京：人民邮电出版社，2019

[2] PyTorch官方文档

[3] https://github.com/ShusenTang/Dive-into-DL-PyTorch

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专栏目录

PyTorch学习笔记（七）：模型构造、初始化、自定义层、保存与加载、GPU计算

PyTorch学习笔记（七）：模型构造、初始化、自定义层、保存与加载、GPU计算

模型构造

继承Module类来构造模型

Module的子类

Sequential类

ModuleList类

ModuleDict类

构造复杂的模型

小结

模型参数的访问、初始化和共享

访问模型参数

自定义初始化方法

共享模型参数

小结

模型参数的延后初始化

自定义层

不含模型参数的自定义层

含模型参数的自定义层

小结

读取和存储

读写模型

state_dict

保存和加载模型

1. 保存和加载state_dict(推荐方式)

2. 保存和加载整个模型

小结

GPU计算

计算设备

Tensor的GPU计算

模型的GPU计算

小结

参考

继承`Module`类来构造模型

`Module`的子类

`Sequential`类

`ModuleList`类

`ModuleDict`类

`state_dict`

1. 保存和加载`state_dict`(推荐方式)

`Tensor`的GPU计算