STM32 定时器脉冲计数踩坑

本文记录了定时器脉冲计数几种方式：

首先看定时器框图：
在这里插入图片描述

从图中可以看到，CNT计数器的时钟来源是CK_PSC经过预分频器过来，而CK_PSC的时钟来源有5种：

CK_INT：“内部时钟
ETRF：外部触发输入
TRGI:内部边沿检测
TI1FP1/TI2FP2:编码器

内部时钟来自RCC，编码器接口暂不不懂。
外部触发计数，可能的通道有：

①TIMx_ETR — ETR — ETRP ---- ETRF ---- CK_PSC
②TIMx_ETR — ETR — ETRP — TRGI — CLKPSC
③TIMx_CH1 — TI1 — TI1F_ED — TRC — TRGI — CK-PSC
④TIMx_CH1/2 — TI1FP1/TI2FP2 — TRIG — CKPSC

主要是第③通道：

TI1 — TI1F ---- TI1F_Rising/TI1F_Falling有个或门 到达TI1F_ED.
当输入100个脉冲时，会有100个上升沿和下降沿，所以TIM CNT计数值会是200而不是100.