电机脉冲编码器的读取应用,可以测电机转速和位移。外部脉冲计数的原理是定时器1设定外部触发,另一个定时器2内部单位时间定时功能,在定时器2的中断函数里,去取定时器1的计数器,然后将定时器1计数器归零,这里取得的计数器值就是在单位时间内捕获的脉冲数。
频率: f = CNT1 / time2;
这里只配置定时器1外部触发模式,定时器2的定时功能在之前的写过,可以去参考;
这里的定时器1要进行引脚输入功能,使用通用定时器TIM2,而纯定时功能的定时器2我们用基本定时器TIM6
配置通用定时器TIM2
void TIM2_Cap_Init(void) //配置 TIM2_CH1_ETR 为外部脉冲计数
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0); //PA0 下拉
//初始化定时器2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF; //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0; //预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF); //配置外部触发,否则不会计数
TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM2, 0);
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE ); //使能定时器
}
单位时间定时器服务函数
void TIM6_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM6,TIM_IT_Update)!= RESET) //检查TIM6更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM6,TIM_IT_Update); //清除TIMx更新中断标志
CNT=TIM_GetCounter(TIM2); //读取单位时间内计数器计的CNT值
fq=CNT; //脉冲数
TIM_SetCounter(TIM2,0);
}
}
这是使用ETR引脚进行时钟计数的,下一篇则使用不同捕获功能进行计数;
参考:https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/73909933
https://blog.csdn.net/u010650845/article/details/81781670