定时器中断

1. stm8l152定时器分为高级定时器，通用寄存器，和基本定时器，本实验用的是基本定时器TIM4，时钟频率默认为HSI/8。

2. 本实验设计为利用定时器中断实现led灯的闪烁。

  GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_Mode_Out_PP_High_Slow);
  
  CLK_PeripheralClockConfig(CLK_Peripheral_TIM4, ENABLE);//使能定时器时钟
  TIM4_TimeBaseInit(TIM4_Prescaler_16384, 0);//配置定时时间
  TIM4_ITConfig(TIM4_IT_Update, ENABLE);//开启定时器中断，从0开始计数，计数到0产生更新事件
  TIM4_Cmd(ENABLE);//使能定时器4
  enableInterrupts();//使能中断
  
  while (1)//必须要加死循环，从而实现多次中断
  {
  }

INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_TRG_IRQHandler,25)//定时器中断服务函数
{
    /* In order to detect unexpected events during development,
       it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
    */
  GPIO_ToggleBits(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS);
  TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_Update);//清除中断标志位
}

3. 定时器4固定设置为向上溢出，计数到设置的值后，就产生更新事件，计数清零。

4. 怎样计算定时时间? 如果定时时间长度达不到要求，可以在多中断几次，在中断服务函数里面设置一个计数，计数到了再执行自定义行为。

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