树莓派 Linux + QT+ OpenCV 环境搭建

1.按照树莓派官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/ 提供的说明步骤选择需要的操作系统，并将其写入到SD卡中。本示例下载的是：Raspberry Pi OS (32-bit) with desktop and recommended software（学习用推荐）  Version: May 2020 

2.将烧写有操作系统的SD卡插入树莓派，启动树莓派

3.在树莓派终端下以root权限运行raspi-config

 $sudo raspi-config

 (1) 进入树莓派配置界面主要对

 4 Localisation Opttions

 7 Advance Options

 8 Updated 进行配置

 4-I(1)Change Locale

 选择 zh_CN GB2312、zh_CN.UTF-8 UTF-8

 设置需要的默认系统语言

 4-I(2)Change Timezone

 Asia\Shanghai

 4-I(3)Change Keyboard Layout

 Generic 104-key PC\Other\English(US)\English(US)\The default for the keyboard layout\No compose key

 

Use Control+Alt+Backspace to terminate the X server <yes>

7-A1 Expand Filesystem

用来保证SD卡所有空间可用目前默认只能使用8G，该选项在下次启动时生效

7-A2 Overscan 不支持

7-A3 Memory Split

修改显存大小，由64M改为128M

7-A4 Audio

7-A5 Resolution 不改

7-A6 Pixel Doubling 不改

7-A7 GL Driver 不改

 

8 Updated 更新操作系统，时间较长可能出错，换源后重试……

 

3.安装树莓派下的截屏工具

 $sudo apt-get install scrot 

 $sudo scort -s为鼠标截屏命令

4.安装vim编辑器

  $sudo apt-get install vim 

5.修改系统更新源用国内镜像替代国外源 

参考：清华源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/raspbian/

           中科大源 https://mirrors.ustc.edu.cn/help/raspbian.html#

 $sudo vim /etc/apt/sources.list

  （1）将文件里的默认的官方软件源用# 注释掉 

  （2）添加下面的软件源（清华大学的软件源 ） （手动添加注意空格）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

   

 （or 2）运行以下命令（中国科技大学的软件源 ）

   $sudo sed -i 's|raspbian.raspberrypi.org|mirrors.ustc.edu.cn/raspbian|g' /etc/apt/sources.list

 

6.修改系统固件更新源，用国内镜像代替国外源

  $sudo vim /etc/apt/sources.list.d/raspi.list 

  （1）将文件里的默认的官方软件源用# 注释掉 

  （2）添加下面的软件源（清华大学的软件源 )（手动添加注意空格）

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

 

 （or 2）运行以下命令（中国科技大学的软件源 ）

  $sudo sed -i 's|//archive.raspberrypi.org|//mirrors.ustc.edu.cn/archive.raspberrypi.org|g' /etc/apt/sources.list.d/raspi.list

（3）

    $sudo apt-get update 

    $sudo apt-get upgrade 

    $reboot

   $sudo rpi-update 更新系统内核及各种软件★谨慎使用

7.安装中文字库

  $sudo apt-get -y install fonts-wqy-zenhei

8.安装中文输入法

  (1)安装 Fcitx

 $sudo apt install fcitx

(2)配置 Fcitx

 $im-config

 $sudo reboot(重启使配置生效)

(3)安装输入法

 $sudo apt install fcitx-googlepinyin

 $sudo apt install fcitx-table-wubi （五笔输入）

 $sudo apt install fcitx-table-wbpy（五笔拼音混输）

(4)配置输入法

 $fcitx-config-gtk3

9.安装QT

  $sudo apt-get install qt5-default

  $sudo apt-get install qtcreator

 由于Qt Creator不能自动识别树莓派上的工具链，因此需要手动添加。

 点击Tools -> Options打开配置对话框，

 在Build & Run -> Kits选项卡中点击Add。

 Compiler设置为/usr/bin/gcc，

 Debugger可设置为/usr/bin/gdb，

 Devices type选择Desktop，

 Device选择local，

 qt version选择/usr/bin/qmake。

 PS:如果选择qt version时弹出qmake not exetuable，则说明qt4/qt5没有安装，需要

  $sudo apt-get install qt-sdk

  $sudo apt-get install qt5-default   ★慎用会装qt4

 

10.安装OpenCV3.4.0

参考：https://docs.opencv.org/3.4.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html

安装相关库和工具

[compiler] sudo apt-get install build-essential

[required] sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

[optional] sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

下载OpenCV源码

使用cmake生成OpenCV Makefile文件

 在OpenCV源码目录下建立build目录

 $cd opencv

 $sudo mkdir build

 $cd build

 $sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

编译OpenCV

 $sudo make -j4

 在树莓派0中是极其漫长的等待，期间各种警告可以忽略

安装OpenCV

 $sudo make install

$sudo ldconfig  //这一步一定要执行否则在运行程序时会报XX.so未找到错误

              //具体配置在/etc/ld.so.conf中

Ok系统环境搭建完成，可以开始开发了。

Ps 如果要安装OpenCV最新版本只需要运行

  $sudo apt-get install libopencv-dev

即可

11.QT程序命令行编译

（1）在工程所在目录下

$qmake -project

（2）$qmake

（3）$make

12.OpenCV程序命令行编译

参考：CMake 使用方法 & CMakeList.txt

https://blog.csdn.net/u012150179/article/details/17852273

（1）拷贝 OpenCV的 build 目录下的CMakeList.txt 到工程项目目录下

（2）根据项目情况修改CMakeList.txt文件内容

（3）$cmake.

（4）$make

13.QT 与 OpenCV联合工程命令行编译

（1）在工程所在目录下

$qmake -project

（2）$qmake

（3）需改生成的 .pro文件增加以下内容

INCLUDEPATH += /usr/local/include \

             /usr/local/include/opencv \

             /usr/local/include/opencv2

 

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \

       /usr/local/lib/libopencv_core.so \

       /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so \

       /usr/local/lib/libopencv_shape.so

 

LIBS += -L/usr/local/lib -lopencv_core -lopencv_imgcodecs -lopencv_highgui

 

（4）用以下程序测试如果可以显示测试图片，恭喜你所有配置正确

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

 

int main()

{

   // 【1】读入测试图片

   Mat img = imread("test.jpeg");

 

   // 【2】在窗口中显示载入的测试图片

   imshow("测试窗口",img);

 

   // 【3】等待用户输入以结束程序

   waitKey(0);

 

   return 0;

}