树莓派使用c++ qt 编译opencv流程

1、安装qt。

我是用的是bullseye版本的树莓派，32位和64位的都用过，均只能使用下述命令来安装。

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser
$ sudo apt-get install qt5-qmake qtbase5-dev-tools
$ sudo apt-get install qtcreator
$ sudo apt-get install qtdeclarative5-dev

上述命令来自下面这条博客
(85条消息) 树莓派bullseye 系统安装QT5_bullseye安装pyqt5_Li丶Chong的博客-CSDN博客

（另一种常见的方法使用下面这个命令：

        sudo apt-get install qt5-default

但是我使用这条命令始终显示没有下载候选选项，更换了下载源后依旧无法找到，因此应该是树莓派版本问题。）

2、编译opencv。

        这个烦得很。

        （a）首先去opencv官网下载源码（即sources选项），然后放到树莓派中。进入opencv文件夹，创建build文件，进入build文件，输入cmake .. ，再输入make -j4（若这一过程中突然停掉，可能是swap空间不够，按照网上的方式开辟一块就可以了），最后再输入sudo make install。（其实这一段都是很常规的步骤，网上这样讲的方法也很多，可参考这个博客(85条消息) 树莓派安装使用 opencv c++版本_Lin_QC的博客-CSDN博客）

        此外，如果(96条消息) 为什么OpenCV4 “pkg-config --modversion opencv”显示“ No package ‘opencv‘ found”？解决方法！_no package 'opencv' found_疯狂的蕉尼基的博客-CSDN博客

        （b）重点讲接下来可能出现的报错怎么整。首先就是在使用qt过程中引入opencv的话可能会报错找不到opencv的各种头文件（其实4.几的版本只需要一个#include<opencv2/opencv.hpp>就够了），那我们首先需要配置一下opencv.conf。首先输入如下命令：

                        sudo nano /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

         然后输入如下内容： /usr/local/lib

         保存退出，输入 sudo ldconfig 命令以更新动态链接库。

        再配置一下bash.bashrc。首先输入如下命令：

                          sudo nano /etc/bash.bashrc

  然后拉到最下面输入如下内容：                   PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig                          

      export PKG_CONFIG_PATH

        保存并退出，重启一下树莓派。  

        

最后，在你的qt工程文件里添加如下代码：

INCLUDEPATH += /home/pi/opencv-4.5.2/include/     （这行主要是要包含opencv.hpp文件）

LIBS += /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_calib3d.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_core.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_features2d.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_flann.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_highgui.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_imgcodecs.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_imgproc.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_ml.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_objdetect.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_photo.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_shape.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_stitching.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_superres.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_videoio.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_video.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_videostab.so.4.5 \
        /home/pi/opencv-4.5.2/build/lib/libopencv_imgcodecs.so.4.5
（每人所使用的动态链接库即路径是不完全一样的，有的是在/usr/local/lib/arm-linux-gnueabihf路径下，所以大家可以按需写，或者像我这个菜鸟一样写很多）

        （c）好了吗？并没有。可能还会提示 error: 'opencv2/opencv_modules.hpp' 。

我的opencv_modules.hpp文件在/usr/local/include/opencv4/opencv2目录下，估计是树莓派没找到，树莓派默认能够看到的是/usr/include/，因此我们用一条命令给它链接一下：

        sudo ln -s /usr/local/include/opencv4/opencv2 /usr/include/

3、下载clang。

        在使用你的C++ qt5前，还需要下载clang，输入如下命令：

                sudo apt-get install clang

终于，我的qt代码终于不会报错了！