stm32引脚输入中断

stm32引脚中断

中断由GPIOB_PIN_14引脚的下降沿引起并计数，计数结果在OLED屏上显示。

引脚中断函数配置流程

1、外设时钟使能（端口、AFIO）
2、外设初始化（GPIO、AFIO、EXTI、NVIC）
3、设置中断函数

具体配置

1、外设时钟使能（端口、AFIO）

根据所需要使用到的外设设置时钟
例如：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
/*所使用的GPIOB口在！APB2外设上*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
/*所使用的AFIO口在！APB2外设上*/
/*具体外设所需要的配置函数还需要查看RCC.h函数库*/

2、外设初始化

初始化所需要使用到的外设
例如：

//GPIO初始化
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;//14号引脚，对应所接入的引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	/*	选择GPIOB的P14口连接上EXTI外设，即连接GPIOB的P14到AFIO的通道
		需要注意的是所有Px（x=0~15）口到EXTI的外设的线路只有一条，也就是说如果选择了		GPIOB_PIN_14就不能选择GPIOA_PIN_14。
	*/

//EXTI初始化
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;//14号线
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化EXTI外设

//NVIC初始化
/*以下函数在misc.h函数库中*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级分组

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
/*
	选择输出线路，若有共用线路则需要在中断函数中判断是哪一个线路触发了中断
*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//优先级设置，具体查看分组
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

总结：
1、配置GPIO端口（GPIO端口初始化，连接AFIO中断线）
2、配置EXTI（EXTI初始化）
3、配置NVIC（优先组设置、NVIC初始化）

3、中断函数配置

查看starup_stm32f103x中中断向量表的名字

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == 1)//若标志位为1则进入中断
	{
		//CountSensor_Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//清除标志位，否则会在中断卡死
	}
}

代码配置

1、main函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"
int main(void)
{
	OLED_Init();
	CountSensor_Init();
	
	OLED_ShowString(1,1,"Count");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1,7,CountSensor_Get(),5);
	}
}

2、CountSensor.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;
void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
uint16_t CountSensor_Get(void)
{
	return CountSensor_Count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == 1)
	{
		CountSensor_Count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}	

3、CountSensor.h文件

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_H

void CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);

#endif