STM32通用定时器TIMx

STM32通用定时器TIMx

一、通用定时器功能：

①4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成
─ 单脉冲模式输出
②使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
③产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获
─ 输出比较
④支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
⑤触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

通用定时器框图

二、通用定时器结构

通用定时器可以分为：触发选择，时基单元，输入捕获，输出比较

1、触发选择

有外部时钟模式1、外部时钟模式2、内部时钟模式、编码器模式、主/从模式。

──内部时钟模式、外部时钟模式1、外部时钟模式2主要为计数器提供时钟。

──编码器模式主要用于正交编码器和霍尔传感器电路。（用于电机测速）

──主/从模式主要用于触发输入输出。

1.1计数器时钟选择

1.1.1内部时钟

​ 打开定时器的内部时钟以72MHZ输入时钟信号。

1.1.2外部时钟源模式1

​ 可以从定时器的ch1/ch2引脚输入时钟信号。

1.1.3外部时钟源模式2

​ 可以从定时器对应的外部ETR引脚输入时钟信号。

1.1.4内部输入触发

​ 可以从定时器相连的ITRx引脚输入时钟信号。（需要选择从模式的触发输入）

1.2编码器模式

在这个模式下，计数器CNT依照增量编码器的速度和方向被自动的修改，因此计数器的内容始终指示着编码器的位置。可以在单位时间内读取CNT的值然后充值，读取的就是速度值。

2、时基单元

时基单元主要由预分频器PSC、自动重转载寄存器ARR、计数器CNT组成，可以同时产生事件和中断。

2.1预分频器PSC

主要对输入的信号进行分频处理（可以是1到65536之间），带有影子寄存器。

2.2自动重转载寄存器ARR

当计数器达到ARR所存储的值时，产生一个事件或中断，并且清零计数器CNT，带有影子寄存器。

2.3计数器CNT

每收到一个预分频器传来的CK_CNT信号执行++处理。

计数器CNT具有三种计数模式，分别是：向上计数模式，向下计数模式，中央对齐模式。

3、输入捕获/输出比较

输入捕获和输出比较公用同一个引脚和寄存器，也就是说设置了输入捕获模式就不能使用输出比较。

3.1输入捕获

输入捕获模式主要进行的是，当检测到ICx信号上相应的边沿后，计数器CNT的当前值被锁存到CCR中。主要用于测PWM的频率和占空比。

3.2输出比较

输出比较模式主要进行的是，控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。可以控制输出PWM控制呼吸灯，电机。设置CCR寄存器的初值，在每次CNT++的时候和CCR初值比较输出电平。