基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性

最新推荐文章于 2024-04-13 16:29:34 发布
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本文对比了ADRC控制器与传统PI在永磁同步电机FOC转速环中的表现，ADRC通过改进的ESO提高了控制性能和抗干扰能力。仿真结果显示ADRC在动态响应和滤波效果上优于PI控制器。
摘要由CSDN通过智能技术生成

基于自抗扰控制器ADRC的永磁同步电机FOC
1.转速环采用ADRC，和传统PI进行对比来分析ADRC控制性能的优越性。
对ADRC中的ESO进行改进，进一步提高了ADRC性能。
2.提供算法对应的参考文献和仿真模型

仿真模型纯手工搭建，不是从网络上复制得到。

仿真模型仅供学习参考
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YID:6258679478551456

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基于自抗扰控制器 ADRC 的永磁同步电机 FOC

随着近年来电力电子技术的不断发展，永磁同步电机作为一种高性能、高效率、高功率密度的电机在许多领域得到了广泛应用。在永磁同步电机的控制技术中，采用磁场方向和电流方向的分解控制技术是一种常用的方法。在这种控制技术中，矢量控制（FOC）是最常用的一种方法。

目前，国内外的研究者在永磁同步电机控制方面进行了很多研究。自抗扰控制器（ADRC）

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基于ADRC自抗扰算法的PMSM双闭环转速控制器：高精度、高速度响应，强抗负载扰动性能
XgWjwWz的博客
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永磁同步电机自抗扰控制ADRC(位置环/速度环控制器)Matlab/Simulink仿真(S-Function)
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wluke的博客
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05-01
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基于ADRC的FOC位置环控制
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05-14 5598
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PMSM_ADRC.zip
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摘自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/156228260 关于ADRC的一些粗鄙之语 隔壁uncle wang 机械工程Ph.D & 控制算法小萌新 across 等 写在之前 其实作者本人开始研究adrc也不是特别久，与很多人一样，接触这个算法之后心态也经历过从一开始的“不明觉厉”、中途的“不以为然”到最后的辩证看待的演变过程。经历了一段时间的学习还有群里面大佬的熏陶之后，对于adrc总算是有了一些系统性的想法，这里就简要介绍一下自己的感悟吧。 本文.
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诗筱涵的博客
07-12 1669
这篇很好地引入介绍了ADRC https://zhuanlan.zhihu.com/p/151342543?from_voters_page=true 从零开始搭建无人机控制系统（一）——反馈与闭环 遥远的乌托邦 欢迎关注公众号“遥远的乌托邦“。 前言 有人说控制是一门玄学，有时候，通过修改一个参数就能大幅提高控制性能，有时候又死活调不出理想的效果；也有人说控制是一门艺术，它的实现机理充斥着数学之美。它是一门将理论与工程完美结合的学科。 本专题将从零开始，带着各位读者，理一理无人机控制系统
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永磁同步电机自抗扰控制，ADRC，PID，PMSM，MATLAB Sumlink ，它是三闭环得 比其他的复杂很多
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自抗扰控制器ADRC的Simulink建模与仿真研究
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