C++点云格式转换：从CSV转为PCD

点云是现实世界中的三维数据表示，可以用于多个领域，例如机器人导航、计算机视觉等。点云通常以不同的格式存储，其中常用的格式之一是CSV（逗号分隔值）。然而，在某些情况下，我们可能需要将CSV格式的点云转换为PCD（点云库）格式，因为PCD格式在处理和可视化方面更加方便。

本文将介绍如何使用C++编程语言将CSV格式的点云数据转换为PCD格式。我们将使用PCL（点云库）来进行转换操作。

首先，我们需要准备一个示例的CSV文件，其中包含带有XYZ坐标的点云数据。假设我们有一个名为"input.csv"的文件，它的内容如下：

x,y,z
1.23,4.56,7.89
2.34,5.67,8.90
3.45,6.78,9.01

接下来，我们将使用以下代码来读取CSV文件中的数据，并将其转换为PCL库的点云对象：

#include <iostream>
#include <fstream>