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RSS订阅原创 Python:.csv文件转换为.pcd文件
总体来说，这是一个简单而有效的函数，用于将 CSV 数据转换为 PCD 格式的点云数据，方便在后续的三维数据处理和可视化中使用。这段代码是一个简单的函数，用于将包含点云数据的 CSV 文件转换为 PCD 文件格式。
2024-03-22 09:42:38
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原创 Jetson AGX Xaiver安装ROS、速腾聚创激光雷达点云图像在Rviz上显示
压缩包，不要下载Source code。因为Source code压缩包内不包含子模块rs_driver的代码， 用户还需自行下载rs_driver的代码放入其中才行。若已安装ROS desktop-full, 可跳过。下载最新版本的rslidar_sdk.版本号: >= v0.5.2。版本号： >= v1.7.4。
2023-11-21 11:06:06
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原创 Jetson AGX Xaiver安装ROS-Noetic
上面执行成功后：重新打开一个命令窗口，执行以下命令，无报错则安装成功！将计算机设置为接受来自 packages.ros.org 的软件。1.环境：ubuntu:20.04，jetpack:5.0.2。注：如若此时出现报错或者超时，则执行以下命令！7、用于生成包的依赖项：初始化 rosdep。3、设置 sources.list。此时需更换源：执行以下命令。运行成功，即安装成功！2、xaiver换源。
2023-11-20 10:55:14
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原创 Jetson AGX Xaiver从零开始搭建环境并成功运行Yolov5算法
1、记录一下jetson agx xaiver成功运行yolov5算法的心酸历史，由于网上教程太多，但还是踩了很多坑，所以记录一下以便后续学习。2、由于本教程是从零开始搭建环境，很多实现的地方都是参考网上教程，所以就了，所以下面很多都是放的参考博客的链接，如果环境和我板子一样的话，按照步骤做基本上没有太大问题！
2023-11-15 11:20:28
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原创 Conda环境的命令操作：进入和退出、创建和删除base环境
auto_activate_base:True:表明默认进入base环境，所以终端中输入：即可关闭。反之输入：即可默认进入base环境。进入 conda base 环境。退出 conda base 环境。
2023-08-21 16:13:37
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原创 Python：CSV文件如何转JSON文件？
CSV（Comma-Separated Values，逗号分隔的值）是一种简单、实用的文件格式，用于存储和表示包括文本、数值等各种类型的数据。CSV 文件通常以 .csv 作为文件扩展名。这种文件格式的一个显著特点是：文件内的数据以逗号 , 分隔，呈现一个表格形式。JSON是轻量级的文本数据交换格式 JSON 独立于语言：JSON 使用 Javascript语法来描述数据对象，但是 JSON 仍然独立于语言和平台。目前非常多的动态（PHP，JSP，.NET）编程语言都支持JSON。
2023-08-10 13:12:56
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原创 Qgis教程2：创建中国地图
3.默认情况下，格网线使用的单位和投影与当前所选地图投影相同。但是，以度为单位显示网格线更为常见和有用。1.现在我们将添加一个矩形框架来保存其他地图元素，如指北针、比例和标签。4.在“坐标参考系选择器”对话框中，输入过滤器框。从结果中，选择 作为 CRS。本教程介绍如何使用标准地图元素（如地图插图、网格、指北针、比例尺和标签）创建中国地图。8.请注意，网格现在具有表达式中的自定义标签。根据您的喜好调整左，右，顶部和底部的位置。上一篇讲到如何添加在线地图，这篇就讲讲如何制作中国地图并生成图片。
2023-08-08 16:39:02
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原创 nuscenes教程
1.nuScenes数据集（发音为/nuːsiːnz/）是由Motional（前身为nuTonomy）团队开发的大规模自动驾驶公共数据集。下面基本上都是这样的操作，具体可以参考nuscenes官网官方教程也可以参考https://blog.csdn.net/qq_47233366/article/details/123450282?2.下面是采集车图片：采集车上配备了完善的传感器，包括6个相机（CAM）、1个激光雷达 （LIDAR）、5个毫米波雷达（RADAR）、IMU和GPS。就可以不输出上面内容了。
2023-08-02 16:48:53
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原创 Qgis教程1：添加在线地图
一、作为应届生小白，进入公司得知要学习Qgis，可谓是对此一点也不了解，从来没接触过Qgis的我也不得不沉下心来去学习，取取经，下面是我学习Qgis过程的一点理解，希望对广大网友有所帮助！好的，到这里我们已经学会了如何添加在线地图了，以及一些基本使用方法，下一篇将会讲解如何使用标准地图元素（如地图插图、网格、指北针、比例尺和标签）创建中国地图。安装在线地图有两种方式：①通过XML Tiles添加链接。二、下载和安装过程不再过多赘述，自行搜索即可。下一篇：Qgis学习总结2：创建中国地图。
2023-07-26 15:00:21
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空空如也
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