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RSS订阅原创 采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架
针对不同的报警事件，我们可以通过适当的数据处理和分析，实时判断工业设备的运行状态是否正常，并将报警信息以直观的方式展示给用户。在C#WPF语言的支持下，我们可以通过界面设计和数据绑定的方式，将实时报警信息显示在界面的指定位置，给用户提供及时的工艺状态反馈。通过C#WPF语言的支持，我们可以方便地与数据库进行交互，并实现数据的自动保存。综上所述，采用C#WPF语言设计的上位机，与西门子plc通讯，采用MVVMLight框架，实现了实时报警信息显示、实时趋势图展示、数据存储、伺服控制和手动IO控制等功能。
2023-12-20 18:00:25
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原创 四轮独立驱动汽车自动轨迹跟踪+横向稳定性控制 CarSim与Simulink联合
通过学习本文，读者可以了解MPC控制、将MPC转化为二次规划的方法、轨迹跟踪控制以及在MATLAB中二次规划和非线性规划的命令使用方法。通过MPC控制器和优化控制的转矩分配，实现了对给定轨迹的跟踪和横向稳定性控制。实验结果表明，通过结合CarSim和Simulink，采用MPC控制器和优化控制的转矩分配，可以实现四轮独立驱动汽车的自动轨迹跟踪和横向稳定性控制。MATLAB中的二次规划和非线性规划命令使用方法 本文所提出的方法在MATLAB2018b版本中实现，使用了二次规划和非线性规划的命令。
2023-12-20 17:59:18
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原创 基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制联合仿真simulink模型
仿真实验中，我们首先将基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制器和carsim中的车辆模型进行联合，然后通过设置不同的环境参数，如道路摩擦系数、车辆质量等，来模拟不同的驾驶场景。通过本文的介绍和实验结果展示，读者可以深入了解基于MPC的模型预测轨迹跟踪控制的原理和方法，并通过simulink和carsim进行联合仿真实验，验证控制策略的有效性。本文将从模型预测轨迹跟踪控制的基本原理入手，详细介绍基于MPC的控制方法，并结合simulink和carsim进行联合仿真实验，展示该控制策略的效果。
2023-12-20 17:57:53
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原创 MATLAB代码：基于元模型优化的虚拟电厂主从博弈优化调度模型
主要内容：代码主要做的是虚拟电厂的优化调度策略，其实是多虚拟电厂 微网的优化调度策略，模型为双层，首先下层模型中，构建了多个虚拟电厂的联合调度模型，以每个虚拟电厂的运行成本最低为优化目标，而上层为领导者模型，主要是优化市场运营商的电价，包括售电电价和购电电价的优化，从而构成了主从博弈模型，在求解的过程中，上层采用的是粒子群算法，而下层则是调用CPLEX求解器进行求解，由于模型整体规模较大，故采用了元模型算法加速求解。然后，通过生成的样本点调用下层博弈模型，计算出每个VPP的交易电量，构成样本数据集。
2023-12-20 17:56:45
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原创 MATLAB代码：计及源-荷双重不确定性的虚拟电厂 微网日前随机优化调度
具体来看，首先是基于蒙特卡洛算法，对预测的光伏以及负荷曲线进行场景生成，然后基于快概率距离快速消除法进行削减，直至削减至5个场景，然后采用随机调度的方法，对多场景下的虚拟电厂调度策略进行优化，程序实现效果良好一行一注释。二、模型建立 为了处理光伏和负荷的不确定性，本文采用了随机规划法，构建了虚拟电厂微网随机优化调度模型。主要内容：代码主要做的是一个虚拟电厂或者微网单元的日前优化调度模型，考虑了光伏出力和负荷功率的双重不确定性，采用随机规划法处理不确定性变量，构建了虚拟电厂随机优化调度模型。
2023-12-20 16:23:04
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原创 基于Carsim和Simulink的联合仿真技术在变道中的应用
摘要：本文介绍了一种基于Carsim和Simulink的联合仿真技术，用于实现车辆变道过程的路径规划和MPC轨迹跟踪算法。通过路径规划算法和MPC轨迹跟踪算法的设计与实现，可以实现车辆在弯道道路中的稳定变道和车道保持。将两者结合起来，可以实现车辆变道过程的仿真与控制。该算法通过对车辆动力学模型进行建模，并结合实时测量的车辆状态信息，计算出最优的控制指令，从而实现车辆轨迹的精确跟踪。可选的Simulink版本和C++版本算法 在实际应用中，可以根据具体需求选择Simulink版本或C++版本的算法。
2023-12-20 16:21:55
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空空如也
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