基于Carsim和Simulink的联合仿真技术在变道中的应用

carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b

标题：基于Carsim和Simulink的联合仿真技术在变道中的应用

摘要：本文介绍了一种基于Carsim和Simulink的联合仿真技术，用于实现车辆变道过程的路径规划和MPC轨迹跟踪算法。本文还探讨了使用Simulink版本和C++版本算法的可选方案，同时针对弯道道路、弯道车道保持和弯道变道等不同场景进行了分析。通过Carsim内规划轨迹的可视化，我们可以实现对变道过程中的车辆行驶轨迹的直观展示。该技术基于Carsim2020.0和Matlab2017b版本进行开发，具有广泛的应用前景。

1. 引言 在自动驾驶技术的发展中，车辆行为仿真是评估自动驾驶系统性能的有效方法之一。Carsim作为一种先进的车辆动力学仿真软件，可以模拟车辆在不同道路条件下的行驶动