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RSS订阅原创 a*算法的一点思考
如果没有close list，假设a点已被考虑过，并在其后又成为了e的邻居，此时若没有close list，则a点将可能再被考虑一次，那么下面将陷入a -> e -> a的死循环，这是a。是没有意义的，所以不对点进行二次考虑，为此设立了close list。对为什么要有存在close list的思考。
2023-10-29 21:36:40
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原创 运行roslaunch gazebo_map demo_revo_lds.launch报错
【代码】运行roslaunch gazebo_map demo_revo_lds.launch报错。
2023-04-02 15:40:21
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原创 24.无法正常下载资源
2. sudo apt install liburdfdom-tools如图。如果sudo apt-get update仍然报错。解决方案:换源,即更改source list。问题在于DNS没有配置好。
2023-03-21 08:35:53
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原创 启动roscore无响应
原因:之前设置了上下位机的通讯,将本机设置为了从机,把之前做的修改去掉即可,之前做的设置是参考了这篇文章。问题描述:启动roscore后命令行没有变化,按ctrl+c可以退出并看到很多日志。
2023-03-20 21:01:21
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空空如也
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