问题描述:启动roscore后命令行没有变化,按ctrl+c可以退出并看到很多日志
原因:之前设置了上下位机的通讯,将本机设置为了从机,把之前做的修改去掉即可,之前做的设置是参考了这篇文章讯飞智能车创意组线下赛心得分享(一) - 古月居
主要是两个方面:bashrc
,/etc/hosts
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