启动roscore无响应

启动roscore后界面无反应,可能因之前配置为从机。取消在.bashrc和/etc/hosts中的相关设置可恢复正常。参考讯飞智能车创意组比赛经验,解除上下位机通讯设定,按Ctrl+C能看到大量日志输出。
摘要由CSDN通过智能技术生成

问题描述:启动roscore后命令行没有变化,按ctrl+c可以退出并看到很多日志

原因:之前设置了上下位机的通讯,将本机设置为了从机,把之前做的修改去掉即可,之前做的设置是参考了这篇文章讯飞智能车创意组线下赛心得分享(一) - 古月居

主要是两个方面:bashrc ,/etc/hosts

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