esp32查看各个任务（线程）的，任务状态，优先级，剩余栈，CPU内核id，CPU使用率。。。等等信息的方法

最新推荐文章于 2024-04-11 00:36:23 发布

g(y,z)

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文章标签：嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/GAO58/article/details/135968560

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本文介绍了如何在ESP32开发环境中使用FreeRTOS配置和监控任务资源，包括任务列表、运行时统计以及内存使用情况，适用于处理多任务时的性能分析。

摘要由CSDN通过智能技术生成

在esp32运行了很多任务的时候，往往需要查看各个任务所占用的资源消耗，具体方法如下：

1，工程代码在esp-idf环境能够正常编译的情况下：在终端进入idf.py menuconfig ->Component config
在这里插入图片描述
2，选择FreeRTOS
3，勾选相关配置
下面4个选项都要勾选上，不然会报错 undefined reference to `vTaskList 和
undefined reference to vTaskGetRunTimeStats

4，在代码中调用相关接口打印任务的信息

while (1)
{
    char InfoBuffer[512] = {0};
    memset(InfoBuffer, 0, 512); // 信息缓冲区清零
    vTaskList((char *)&InfoBuffer);
    printf("任务名  任务状态  优先级  剩余栈  任务序号  cpu核\r\n");
    printf("\r\n%s\r\n", InfoBuffer);

#if 1
    char CPU_RunInfo[400] = {0}; // 保存任务运行时间信息
    memset(CPU_RunInfo, 0, 400); // 信息缓冲区清零
    vTaskGetRunTimeStats((char *)&CPU_RunInfo);
    printf("任务名       运行计数         使用率\r\n");
    printf("%s", CPU_RunInfo);
    printf("---------------------------------------------\r\n\n");
#endif
	
	//打印剩余ram和堆容量
    printf("IDLE: ****free internal ram %d  all heap size: %d Bytes****\n", heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_INTERNAL), heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_8BIT));
    printf("IDLE: ****free SPIRAM size: %d Bytes****\n", heap_caps_get_free_size(MALLOC_CAP_SPIRAM));

    vTaskDelay((10000) / portTICK_PERIOD_MS);
}