一、概述
因为传感器课程需要我们每个人调查一种传感器,我选择了二氧化碳传感器作为我的调查,并在淘宝上购买一款传感器进行实际电路搭建,能够测量出来环境中二氧化碳浓度。被我用来检测我们寝室中二氧化碳浓度。
室内二氧化碳浓度过高对人有一定影响,伴随着二氧化碳浓度逐步升高,这种影响逐步加深。
二、实际电路搭建
(一)电路连接图
如图所示。使用OLED显示屏对传感器元件进行当前二氧化碳浓度的显示。检测二氧化碳浓度的传感器是C8D双通道高精度NDIR红外二氧化碳传感器模块。
(二)传感器数据接收
C8D双通道高精度NDIR红外二氧化碳传感器模块手册中所提供的数据接收方式有两种,一种是通过串口进行接收,另外一种是通过PWM中高电平所占一个周期的比例换算出二氧化碳浓度,如下所示。
我使用提到的第二种方式来计算二氧化碳浓度。使用串口的方式目前没有实验过。
(三) 传感器代码编写
1.PWM数据读取
为正确测量二氧化碳浓度,我所设计代码结构与逻辑为设置stm32f103c8t6计时功能,通过记录PWM输出端口高电平持续时间,代入公式中计算环境中二氧化碳浓度。设置计时器功能如下所示。
void SystemClock_Config(void)
{
// 配置系统时钟为72 MHz
RCC_DeInit();
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
while (!RCC_WaitForHSEStartUp());
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
RCC_PLLCmd(ENABLE);
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);
}
void TIM2_Init(void)
{
// 启用TIM2时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
// 配置TIM2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1; // 1 ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72 MHz / 72 = 1 MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 清除中断标志位
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
// 启用TIM2更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
// 配置NVIC
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
elapsed_time++; // 每1ms增加一次
}
}
2.主函数设置
int main (void)
{
// 初始化
GPIO_Config();
ADC_Config();
OLED_Init();
UART_Config();
SystemClock_Config();
TIM2_Init();
while (1)
{
uint16_t adc_value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
// 将 ADC 值转换为电压值(假设参考电压为3.3V,12位 ADC)
float voltage = (adc_value * 3.3) / 4095;
// // 整数部分
uint32_t integer = (uint32_t)voltage;
uint32_t tmp = 0;
if (integer == 0)
{
tmp = elapsed_time;
elapsed_time = 0;
}
OLED_ShowString(1, 1, "CO2 ppm:");
co2 = (tmp - 2) * 5;
if(co2 < 5000 && co2 > 100)
OLED_ShowNum(2, 1, co2, 5);
}
}