【STM32CubeIDE】软件&硬件IIC+四针OLED使用

最新推荐文章于 2025-01-10 11:30:00 发布
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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本文链接：https://blog.csdn.net/GFH358/article/details/139203441
版权

前言

本文将介绍STM32 + 4针OLED的使用，分别使用软件和硬件两种IIC驱动方式，把厂家提供的标准库驱动移植到CubeIDE使用HAL库驱动，最终实现和厂家例程一样滚动显示效果

软件平台：STM32CubeIDE+HAL库

硬件环境：STM32F103C8T6(最小系统板)+四针OLED

题外话：

上次写SPI+六针OLED用了ZET6，这次决定换手上另一个STM32板子耍耍好了；至于为什么六针OLED写好了才来写四针OLED，因为之前以为自己的四针OLED坏了，网购买了个新的花了点时间，结果回来装上还是点不亮，最后排查是有根杜邦线接触不良，害。总之，我现在有两个好的四针OLED了。。。

目录

四针OLED简介

OLED工作机制和原理网上有很多资料，这里不过多赘述了

市面上常见的OLED0.96寸显示屏有4针、6针，7针三种。其中，7针屏幕CS端接地就是6针屏幕。

4针通常是使用IIC驱动，VCC、GND、SCL、SDA四脚即可；而6针、7针通常是用于SPI驱动（有些通过修改硬件也可以换成IIC驱动）

以下是4针OLED引脚定义

引脚 定义
GND 接地端口
VCC 电源端口，接3.3V电源端口
SCL 时钟端口
SDA 数据端口

软件IIC配置

1.创建新工程

在此处搜索对应的芯片型号

image-20240505221008688

在右边选择要使用的芯片型号，按next下一步

常用的芯片型号可以加星，下次可以在搜索上边的星星里直接找到

image-20240505221119292

设置新建项目的名称，直接按Finish即可新建项目

next里边有一些设置，根据需要去更改，一般保持默认即可

image-20240505221322266

2.设置引脚

四针OLED模块有四个引脚，其中电源VCC和地GND不需要设置，我们只需要配置SCL和SDA即可，这里SCL使用PA0，SDA使用PA1；

设置为Output，其他保持默认配置即可

image-20240524213023620

3.添加驱动文件

把驱动文件添加到工程中，可以复制文件夹进来然后添加搜索路径，也可以直接新建文件把源码复制进来。

（1）首先介绍新建文件夹的方法

在工程中新建一个OLED文件夹，把厂家提供的驱动文件或者我移植好的HAL库文件复制进来；

image-20240524213359238

image-20240524213328914

在CubeIDE中F5刷新可以看到OLED文件夹有添加进来

image-20240524213723425

虽然项目浏览器处可以看到我们创建的文件夹和文件，但是工程还没有包含他们的搜索路径。直接开始编译是不会把他们包含进来的。因此还需要添加搜索路径

打开项目属性

image-20240524213859123

添加头文件搜索路径

image-20240524193257948

添加源文件搜索路径

image-20240524202507205

若你导入的是我移植好的HAL库文件，到这一步就已经配置完成

（2）然后还有一种添加驱动文件的方法

就是在工程中直接新建文件，然后把驱动源码复制进去；

image-20240522223333027

这里贴一下源码方便大家复制

oled.h

#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H 

//#include "sys.h"

#include "main.h"
#include "stdlib.h"
#define u8 uint8_t
#define u16 uint16_t
#define u32 uint32_t

//-----------------OLED端口定义----------------
#define OLED_SCL_Pin GPIO_PIN_0
#define OLED_SCL_GPIO_Port GPIOA
#define OLED_SDA_Pin GPIO_PIN_1
#define OLED_SDA_GPIO_Port GPIOA
#define OLED_RES_Pin GPIO_PIN_3
#define OLED_RES_GPIO_Port GPIOA

#define delay_ms(a) HAL_Delay(a)

//#define OLED_SCL_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)//SCL
//#define OLED_SCL_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0)
#define OLED_SCL_Clr() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCL_GPIO_Port,OLED_SCL_Pin,GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_SCL_Set() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SCL_GPIO_Port,OLED_SCL_Pin,GPIO_PIN_SET)

//#define OLED_SDA_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)//DIN
//#define OLED_SDA_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1)
#define OLED_SDA_Clr() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDA_GPIO_Port,OLED_SDA_Pin,GPIO_PIN_RESET)//DIN
#define OLED_SDA_Set() HAL_GPIO_WritePin(OLED_SDA_GPIO_Port,OLED_SDA_Pin,GPIO_PIN_SET)

//#define OLED_RES_Clr() GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)//RES
//#define OLED_RES_Set() GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2)
#define OLED_RES_Clr() HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_GPIO_Port,OLED_RES_Pin,GPIO_PIN_RESET)//DIN
#define OLED_RES_Set() HAL_GPIO_WritePin(OLED_RES_GPIO_Port,OLED_RES_Pin,GPIO_PIN_SET)


#define OLED_CMD  0	//写命令
#define OLED_DATA 1	//写数据

void OLED_ClearPoint(u8 x,u8 y);
void OLED_ColorTurn(u8 i);
void OLED_DisplayTurn(u8 i);
void I2C_Start(void);
void I2C_Stop(void);
void I2C_WaitAck(void);
void Send_Byte(u8 dat);
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode);
void OLED_DisPlay_On(void);
void OLED_DisPlay_Off(void);
void OLED_Refresh(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t);
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode);
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r);
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowChar6x8(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 mode);
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1,u8 mode);
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space,u8 mode);
void OLED_ShowPicture(u8 x,u8 y,u8 sizex,u8 sizey,u8 BMP[],u8 mode);
void OLED_Init(void);

#endif

oled.c

#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "oledfont.h"  	 
//#include "delay.h"

u8 OLED_GRAM[144][4];

//反显函数
void OLED_ColorTurn(u8 i)
{
   
	if(i==0)
		{
   
			OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD);//正常显示
		}
	if(i==1)
		{
   
			OLED_WR_Byte(0xA7,OLED_CMD);//反色显示
		}
}

//屏幕旋转180度
void OLED_DisplayTurn(u8 i)
{
   
	if(i==0)
		{
   
			OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD);//正常显示
			OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD);
		}
	if(i==1)
		{
   
			OLED_WR_Byte(0xC0,OLED_CMD);//反转显示
			OLED_WR_Byte(0xA0,OLED_CMD);
		}
}

//延时
void IIC_delay(void)
{
   
	u8 t=3;
	while(t--);
}

//起始信号
void I2C_Start(void)
{
   
	OLED_SDA_Set();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Clr();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//结束信号
void I2C_Stop(void)
{
   
	OLED_SDA_Clr();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SDA_Set();
}

//等待信号响应
void I2C_WaitAck(void) //测数据信号的电平
{
   
	OLED_SDA_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Set();
	IIC_delay();
	OLED_SCL_Clr();
	IIC_delay();
}

//写入一个字节
void Send_Byte(u8 dat)
{
   
	u8 i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
   
		if(dat&0x80)//将dat的8位从最高位依次写入
		{
   
			OLED_SDA_Set();
    }
		else
		{
   
			OLED_SDA_Clr();
    }
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Set();
		IIC_delay();
		OLED_SCL_Clr();//将时钟信号设置为低电平
		dat<<=1;
  }
}

//发送一个字节
//mode:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据;
void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 mode)
{
   
	I2C_Start();
	Send_Byte(0x78);
	I2C_WaitAck();
	if(mode){
   Send_Byte(0x40);}
  else{
   Send_Byte(0x00);}
	I2C_WaitAck();
	Send_Byte(dat);
	I2C_WaitAck();
	I2C_Stop();
}

//开启OLED显示
void OLED_DisPlay_On(void)
{
   
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);//开启电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD);//点亮屏幕
}

//关闭OLED显示
void OLED_DisPlay_Off(void)
{
   
	OLED_WR_Byte(0x8D,OLED_CMD);//电荷泵使能
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);//关闭电荷泵
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD);//关闭屏幕
}

//更新显存到OLED
void OLED_Refresh(void)
{
   
	u8 i,n;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
   
		OLED_WR_Byte(0xb0+i,OLED_CMD); //设置行起始地址
		OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);   //设置低列起始地址
		OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD);   //设置高列起始地址
		I2C_Start();
		Send_Byte(0x78);
		I2C_WaitAck();
		Send_Byte(0x40);
		I2C_WaitAck();
		for(n=0;n<128;n++)
		{
   
			Send_Byte(OLED_GRAM[n][i]);
			I2C_WaitAck();
		}
		I2C_Stop();
  }
}
//清屏函数
void OLED_Clear(void)
{
   
	u8 i,n;
	for(i=0;i<4;i++)
	{
   
	   for(n=0;n<128;n++)
			{
   
			 OLED_GRAM[n][i]=0;//清除所有数据
			}
  }
	OLED_Refresh();//更新显示
}

//画点
//x:0~127
//y:0~63
//t:1 填充 0,清空
void OLED_DrawPoint(u8 x,u8 y,u8 t)
{
   
	u8 i,m,n;
	i=y/8;
	m=y%8;
	n=1<<m;
	if(t){
   OLED_GRAM[x][i]|=n;}
	else
	{
   
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
		OLED_GRAM[x][i]|=n;
		OLED_GRAM[x][i]=~OLED_GRAM[x][i];
	}
}

//画线
//x1,y1:起点坐标
//x2,y2:结束坐标
void OLED_DrawLine(u8 x1,u8 y1,u8 x2,u8 y2,u8 mode)
{
   
	u16 t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance;
	int incx,incy,uRow,uCol;
	delta_x=x2-x1; //计算坐标增量
	delta_y=y2-y1;
	uRow=x1;//画线起点坐标
	uCol=y1;
	if(delta_x>0)incx=1; //设置单步方向
	else if (delta_x==0)incx=0;//垂直线
	else {
   incx=-1;delta_x=-delta_x;}
	if(delta_y>0)incy=1;
	else if (delta_y==0)incy=0;//水平线
	else {
   incy=-1;delta_y=-delta_x;}
	if(delta_x>delta_y)distance=delta_x; //选取基本增量坐标轴
	else distance=delta_y;
	for(t=0;t<distance+1;t++)
	{
   
		OLED_DrawPoint(uRow,uCol,mode);//画点
		xerr+=delta_x;
		yerr+=delta_y;
		if(xerr>distance)
		{
   
			xerr-=distance;
			uRow+=incx;
		}
		if(yerr>distance)
		{
   
			yerr-=distance;
			uCol+=incy;
		}
	}
}
//x,y:圆心坐标
//r:圆的半径
void OLED_DrawCircle(u8 x,u8 y,u8 r)
{
   
	int a, b,num;
    a = 0;
    b = r;
    while(2 * b * b >= r * r)      
    {
   
        OLED_DrawPoint(x + a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y - b,1);
        OLED_DrawPoint(x - a, y + b,1);
        OLED_DrawPoint(x + a, y + b,1);
 
        OLED_DrawPoint(x + b, y + a,1);
        OLED_DrawPoint(x + b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y - a,1);
        OLED_DrawPoint(x - b, y + a,1);
        
        a++;
        num = (a * a + b * b) - r*r;//计算画的点离圆心的距离
        if(num > 0)
        {
   
            b--;
            a--;
        }
    }
}



//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//size1:选择字体 6x8/6x12/8x16/12x24
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChar(u8 x,u8 y,u8 chr,u8 size1,u8 mode)
{
   
	u8 i,m,temp,size2,chr1;
	u8 x0=x,y0=y;
	if(size1==8)size2=6;
	else size2=(size1/8+((size1%8)?1:0))*(size1/2);  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	chr1=chr-' ';  //计算偏移后的值
	for(i=0;i<size2;i++)
	{
   
		if(size1==8)
			  {
   temp=asc2_0806[chr1][i];} //调用0806字体
		else if(size1==12)
        {
   temp=asc2_1206[chr1][i];} //调用1206字体
		else if(size1==16)
        {
   temp=asc2_1608[chr1][i];} //调用1608字体
		else if(size1==24)
        {
   temp=asc2_2412[chr1][i];} //调用2412字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
   
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((size1!=8)&&((x-x0)==size1/2))
		{
   x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
  }
}


//显示字符串
//x,y:起点坐标
//size1:字体大小
//*chr:字符串起始地址
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowString(u8 x,u8 y,u8 *chr,u8 size1,u8 mode)
{
   
	while((*chr>=' ')&&(*chr<='~'))//判断是不是非法字符!
	{
   
		OLED_ShowChar(x,y,*chr,size1,mode);
		if(size1==8)x+=6;
		else x+=size1/2;
		chr++;
  }
}

//m^n
u32 OLED_Pow(u8 m,u8 n)
{
   
	u32 result=1;
	while(n--)
	{
   
	  result*=m;
	}
	return result;
}

//显示数字
//x,y :起点坐标
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowNum(u8 x,u8 y,u32 num,u8 len,u8 size1,u8 mode)
{
   
	u8 t,temp,m=0;
	if(size1==8)m=2;
	for(t=0;t<len;t++)
	{
   
		temp=(num/OLED_Pow(10,len-t-1))%10;
			if(temp==0)
			{
   
				OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,'0',size1,mode);
      }
			else 
			{
   
			  OLED_ShowChar(x+(size1/2+m)*t,y,temp+'0',size1,mode);
			}
  }
}

//显示汉字
//x,y:起点坐标
//num:汉字对应的序号
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowChinese(u8 x,u8 y,u8 num,u8 size1,u8 mode)
{
   
	u8 m,temp;
	u8 x0=x,y0=y;
	u16 i,size3=(size1/8+((size1%8)?1:0))*size1;  //得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数
	for(i=0;i<size3;i++)
	{
   
		if(size1==16)
				{
   temp=Hzk1[num][i];}//调用16*16字体
		else if(size1==24)
				{
   temp=Hzk2[num][i];}//调用24*24字体
		else if(size1==32)       
				{
   temp=Hzk3[num][i];}//调用32*32字体
		else if(size1==64)
				{
   temp=Hzk4[num][i];}//调用64*64字体
		else return;
		for(m=0;m<8;m++)
		{
   
			if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
			else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
			temp>>=1;
			y++;
		}
		x++;
		if((x-x0)==size1)
		{
   x=x0;y0=y0+8;}
		y=y0;
	}
}

//num 显示汉字的个数
//space 每一遍显示的间隔
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ScrollDisplay(u8 num,u8 space,u8 mode)
{
   
	u8 i,n,t=0,m=0,r;
	while(1)
	{
   
		if(m==0)
		{
   
	    OLED_ShowChinese(128,8,t,16,mode); //写入一个汉字保存在OLED_GRAM[][]数组中
			t++;
		}
		if(t==num)
			{
   
				for(r=0;r<16*space;r++)      //显示间隔
				 {
   
					for(i=1;i<144;i++)
						{
   
							for(n=0;n<4;n++)
							{
   
								OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
							}
						}
           OLED_Refresh();
				 }
        t=0;
      }
		m++;
		if(m==16){
   m=0;}
		for(i=1;i<144;i++)   //实现左移
		{
   
			for(n=0;n<4;n++)
			{
   
				OLED_GRAM[i-1][n]=OLED_GRAM[i][n];
			}
		}
		OLED_Refresh();
	}
}

//x,y：起点坐标
//sizex,sizey,图片长宽
//BMP[]：要写入的图片数组
//mode:0,反色显示;1,正常显示
void OLED_ShowPicture(u8 x,u8 y,u8 sizex,u8 sizey,u8 BMP[],u8 mode)
{
   
	u16 j=0;
	u8 i,n,temp,m;
	u8 x0=x,y0=y;
	sizey=sizey/8+((sizey%8)?1:0);
	for(n=0;n<sizey;n++)
	{
   
		 for(i=0;i<sizex;i++)
		 {
   
				temp=BMP[j];
				j++;
				for(m=0;m<8;m++)
				{
   
					if(temp&0x01)OLED_DrawPoint(x,y,mode);
					else OLED_DrawPoint(x,y,!mode);
					temp>>=1;
					y++;
				}
				x++;
				if((x-x0)==sizex)
				{
   
					x=x0;
					y0=y0+8;
				}
				y=y0;
     }
	 }
}
//OLED的初始化
void OLED_Init(void)
{
   
//	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
// 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能A端口时钟
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
// 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; 		 //推挽输出
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
// 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	  //初始化PA0,1
// 	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);
//
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
// 	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
//	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
// 	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	  //初始化PA2
// 	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_2);
	
	OLED_RES_Clr();
	delay_ms(200);
	OLED_RES_Set();
	
	OLED_WR_Byte(0xAE,OLED_CMD); /*display off*/
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); /*set lower column address*/ 
	OLED_WR_Byte(0x10,OLED_CMD); /*set higher column address*/
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
	OLED_WR_Byte(0xB0,OLED_CMD); /*set page address*/ 
	OLED_WR_Byte(0x81,OLED_CMD); /*contract control*/ 
	OLED_WR_Byte(0xff,OLED_CMD); /*128*/ 
	OLED_WR_Byte(0xA1,OLED_CMD); /*set segment remap*/
	OLED_WR_Byte(0xA6,OLED_CMD); /*normal / reverse*/ 
	OLED_WR_Byte(0xA8,OLED_CMD); /*multiplex ratio*/ 
	OLED_WR_Byte(0x1F,OLED_CMD); /*duty = 1/32*/ 
	OLED_WR_Byte(0xC8,OLED_CMD); /*Com scan direction*/
	OLED_WR_Byte(0xD3,OLED_CMD); /*set display offset*/ 
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); 
	OLED_WR_Byte(0xD5,OLED_CMD); /*set osc division*/ 
	OLED_WR_Byte(0x80,OLED_CMD); 
	OLED_WR_Byte(0xD9,OLED_CMD); /*set pre-charge period*/
	OLED_WR_Byte(0x1f,OLED_CMD); 
	OLED_WR_Byte(0xDA,OLED_CMD); /*set COM pins*/ 
	OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD); 
	OLED_WR_Byte(0xdb,OLED_CMD); /*set vcomh*/
	OLED_WR_Byte(0x40,OLED_CMD); 
	OLED_WR_Byte(0x8d,OLED_CMD); /*set charge pump enable*/ 
	OLED_WR_Byte(0x14,OLED_CMD);
	OLED_Clear();
	OLED_WR_Byte(0xAF,OLED_CMD); /*display ON*/ 
}

oledfont.h

#ifndef __OLEDFONT_H
#define __OLEDFONT_H
const unsigned char asc2_0806[][6] =
{
   
{
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};
//12*12 ASCII字符集点阵
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{
   0x00,
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裘骐
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【STM32CubeIDE】硬件IIC+AHT20使用
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0.96寸OLED中文显示例程源码
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基于stm32显示oled，用的是iic通信，可以直接使用，可以直接使用，可以直接使用
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07-13 6669
一.iic驱动模式1.硬件驱动：所谓硬件驱动就是使用STM32板子上固定的iic接口，但是由于板载iic数量有限，且大多和别的外设有引脚复用，在别的外设使用的情况下还得通过重映射引到别的引脚才可以使用，不是很方便，所以大多数时候采用软件模拟iic。2.软件驱动：iic不过是一条SCL时钟总线和一条双向的SDA线，通过高低电平的变化传递信号，那么就可以在STM32上随便找两个GPIO口，一个模拟SCL，一个模拟SDA通过发出不同的信号来传递数据。二.软件模拟iicSCL在低电平时SDA的数据发生变化，然后在S
STM32驱动0.96寸OLED基于 “软/硬IIC协议”
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05-21 1万+
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