AVP赛道“开启”抢滩登陆战

“整套独立于基础设施的自动代客泊车系统系统是在中国开发的，计划于2022年底在中国汽车制造商的车型上首次搭载。”这是全球汽车零部件巨头采埃孚在今年上海车展上宣布的最新量产进度。

这意味着，AVP赛道又增加了一家有实力的传统巨头，背后是从APA到AVP量产进程的加速。从去年开始，APA的升级版，包括全场景自动泊车、遥控泊车、记忆泊车已经陆续进入主流量产功能的配置。

与此同时，各大主机厂也在加快推动L4级别AVP（自动代客泊车）系统的量产，从目前实际情况来看，各家都在通过硬件升级和软件迭代的方式陆续释放功能。

在此之前，特斯拉推出的“智能召唤”功能已经率先落地，可以控制车辆行驶到车主所在的位置（以手机GPS信号为目的地），或者指定的位置，并且可以按照道路实际情况躲避障碍物和停车。

一、硬件复用，车企发力

去年，新红旗品牌首款全尺寸豪华纯电SUV——E-HS9正式上市，搭载厘米级精度控制代客泊车系统，实现自主定位、智能寻找车位、自动泊车入位等功能。不过，目前在官方配置没有详细注明功能细节。

今年3月，广汽埃安AION Y正式开启预售，搭载ADiGO 2.0自动驾驶及超视距记忆泊车功能，包括150米超长距离记忆泊车和高精地图自主泊车等。目前，上述功能以选装方式提供，并需要后续的软件OTA升级。

同期，长安汽车APA6.0远程智能泊车技术正式亮相，实现了“用户通过手机，就能实现远程智能泊车和挪车”功能，并首发搭载于长安汽车UNI-K。

该功能可以自动寻找车辆30米范围内的车位，当车位线宽度大于车宽65cm时，车辆可以主动识别车位，并完成垂直、平行、斜列等泊车操作。

接下来，长安汽车还将推出APA7.0以及APA8.0，实现HZP（家庭区域记忆式泊车）和AVP（远程代客泊车），最终实现用户可以随时随地让车辆去寻找停车地点，也可以随时随地将车辆从停车位召唤到自己身边。

今年4月16日，威马全新车型W6上市交付，搭载HAVP（自主学习泊车）适用于住宅、公司等固定车位场景，类似记忆泊车；PAVP（高精地图泊车）则适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，年内OTA升级。

近日，小鹏P7也推送了小范围OTA升级测试，新版Xmart OS 2.6.0系统开放了VPA停车场记忆泊车功能。小鹏汽车官方宣称，这是行业首个量产且不依赖停车场改造的“最后一公里”泊车功能。

此外，小鹏汽车的方案在路线记忆和可用距离方面比较突出，可支持1000米的可用距离和单车记忆100个地下停车场，适用于多个不同场景。

APA功能的快速演进，也得益于车端传感器、算力以及域控制器带来的软硬件复用；背后是新车搭载率的持续提升。

高工智能汽车研究院监测数据显示，2020年国内新车前装标配搭载APA上险量为213.01万辆，搭载率约11.16%，其中80%以上仍以纯超声波传感器方案为主；

不过，数据显示，2020款车型APA搭载率已经达到18.96%，其中，同时搭载AVM环视以及超声波传感器的比重已经升至40%，融合泊车技术落地加快。

在目前主流方案上，摄像头、毫米波雷达以及超声波传感器是基本的配置选项，同时域控制器带来的算力冗余，也为低速自动驾驶带来足够的数据处理能力。

比如，采埃孚的AVP方案，主要基于一个前置摄像头、一个前置雷达、四个环绕式摄像头和12个超声波雷达，并采用了可视化同步定位和制图技术（vSLAM），可实现厘米级的精准定位和实时地图生成。

在国内市场，德赛西威量产的域控制器，也可以实现360度全方位感知融合并做出安全的决策及控制，同时提供低速场景下的自动泊车APA以及代客泊车AVP等功能，用同一个控制器配合不同传感器配置来实现功能。

二、商业模式与政策驱动

当两年前，博世推出基于车端+场端的自动代客泊车（AVP）方案时，整个汽车行业在看到希望之余，更多的质疑来自于AVP技术、法规与商业模式是否能够跑通。

事实上，整个汽车行业（自动驾驶）仍然在选择两条腿走路，基于单车智能，通过增加更多传感器、高精地图及定位技术来实现成为第一选择。同时，借助V2X（场端与车端）技术以及商业化落地，来实现安全冗余。

以去年上市的全新一代S级轿车为例，这是全球首款具备AVP商业化落地能力的车型，车辆将在基础设施智能引导下自动停到地下停车场的空余车位。

目前，全球范围内部分主机厂也在推动高阶自动驾驶的订阅服务模式，这种模式同样适用于AVP，并且具备更为高频的应用机会。

按照计划，奔驰将为S级轿车用户提供选装服务，可以购买预安装相应车身传感器的车型，用于“INTELLIGENT PARK PILOT”（自动代客泊车），能够接收智能手机的指令，自动驾驶到预定的停车位。

作为欧洲最大的停车场运营商，Apcoa在为其更多的停车场提供像AVP这样的创新服务方面也具有战略意义。目前，该公司在13个欧洲国家的9,500多个地点管理着约150万个独立停车位。

按照该公司的测算，通过增加自动代客泊车服务，同样的空间可以容纳多达20%的车辆。同时，对于传统停车场中部分狭窄、位于角落的停车区域，增加了使用效率。

“这有助于扩大我们现有福特Co-Pilot360驾驶员辅助技术的功能扩展，帮助改善车主的成本负担。”福特汽车首席技术官表示，我们和博世正在某商业地产的一个住宅开发项目测试AVP运营。

同时，AVP的量产，还将可以延伸到自动洗车、自动充电等更多的衍生型商业服务范畴，从而打通车与服务端的互联。

ParkAV，是一个由捷豹路虎、AppyWay以及英国部分城市公共部门组成的AVP创新联盟的测试项目，目的是解决一系列有关于移动即服务(MaaS)的运营模式。

“不仅要优化用户体验，还要考虑到城市的需求，这一点很重要。”参与ParkAV的地方政府主管部门负责人表示。

比如，AVP的下客点和上客点很可能是在街道上，而且离类似旅游景点、商业场所等人流密集区很近，如何确保不会造成交通拥堵。

该项目正在重点解决四个关键问题：

1、用户体验：消费者/乘客想要和期望什么?

2、商业模式：如何确保AVP项目的各方投资回报（尤其是基础设施投资），如何收费，并驱动市场规模化？

3、集成：AVP如何与其他服务进行集成？比如，洗车、缴费和快递到车服务等等。

同时，整个业务模型的核心还包括如何将AVP与停车场联系起来，并提供适当的投资回报、对基础设施进行更改以支持AVP。

4、法规：对于用户来说，AVP车辆能够在路边距离最近的目的地停车是最好的体验效果（这意味着在公开道路部署L4，而非停车场内），这就必须与现有的城市交通法规进行对接。

今年4月，北京市政府正式批复了《北京市智能网联汽车政策先行区总体实施方案》。在此之前，已为14家企业的87辆自动驾驶汽车发放了测试牌照，开放社会测试道路200条，总长接近700公里。

按照《实施方案》，政策先行区将支持开展智能网联场景试运行及商业运营服务。支持企业开展自动驾驶规模化试运行和商业运营服务，其中，自主代客泊车也是其中一项内容。

这意味着，在技术方案落地的同时，政策端也在加快引导市场。