干线物流与港口自动驾驶“串点连线”，这家公司要打造全国货运“一张网”

自动驾驶卡车的商业化应用正在提速。

一方面，物流运输等产业存在运营成本高、司机严重短缺、交通事故频发等痛点难题，对于智能化的需求更为迫切。

另一方面，近年来，国家相关部门高度关注智能化技术在交通运输行业的应用，并且频繁出台相关政策支持自动驾驶技术在物流运输产业的探索和测试。

如此，自动驾驶卡车的商业化帷幕逐渐打开，图森未来、主线科技、小马智行等企业都在尝试L4级自动驾驶卡车的大规模应用和商业化，同时沃尔玛、亚马逊等零售商也在积极布局。

不过，自动驾驶卡车商业化进程依然存在技术、供应链、政策等方面的问题。比如社会车辆与自动驾驶卡车之间存在的交互、路权分配等问题。

一、如何跨越技术和应用之间的鸿沟？

本质上来看，L4级自动驾驶卡车在国内大规模商用落地还存在两大重要壁垒：一方面是成本因素，物流运输行业对于成本具备高度敏感的特性；另一方面则是技术和系统成熟度，由于卡车负重大、刹车距离较长、惯性大等特性，自动驾驶卡车对于感知距离、定位精度、决策控制等的要求也相对较高。

在2021年高工智能汽车年会上面，主线科技产品院院长张广伟表示，商用车自动驾驶具备智能高效、安全稳定、经济节能等多重应用价值。但无论是港口无人驾驶，还是干线物流等场景，自动驾驶卡车商业化落地都需要大量数据的“喂养”，同时数据的质量直接影响了算法的精度。

“传统的车响应的是司机所有的物理动作，但自动驾驶卡车主要由自动驾驶系统和线控底盘两大部分组成，响应的则是系统下所发出的控制信号。”张广伟表示，针对不同的细分场景，自动驾驶卡车的感知算法、控制算法、线控底盘以及参数都需要有不同的设置。

不过，基于自动驾驶卡车的规模化应用，可以积累出海量的真实道路场景数据，从而反哺自动驾驶技术的开发和优化，进一步为司机带来更安全的驾驶体验。

这时，自动驾驶卡车就不仅仅是运输工具，还能够产生大量的数据，构建起以数据为底层支持的智慧物流生态，涵盖司机、物流方、港口运营方、保险、政府等多方参与者。

在主线科技看来，自动驾驶卡车的全场景、规模化量产落地，单纯依靠一家企业很难完成，需要与产业链企业协同配合。

比如主线科技与德邦、申通快递、京东物流等基于L4级自动驾驶卡车开展的干线物流商业合作，实际上就是基于“L4自动驾驶卡车+全功能影子模式”收集运营数据，目前运营里程超过120万公里，超1000次单边循环。这些数据不仅支撑主线科技不断迭代和升级自动驾驶技术，还为主线科技的商业模式验证提供了海量数据支持。

二、抢占自动驾驶卡车商业化高地

去年开始，能否拿到实质性交付订单，已经是商用车自动驾驶行业洗牌的一个非常明显的信号，也是区分一家公司的方案是否具备可量产化的关键指标。

在高工智能汽车研究院看来，“2024至2025年，将是整个自动驾驶行业真正拐点的开始”，率先在卡车运输行业完成商业化落地的自动驾驶企业将具备巨大的优势。

主线科技是一家聚焦于L4级自动驾驶卡车技术研发与应用的初创公司，主要面向港口物流枢纽、高速干线物流等场景提供自动驾驶卡车技术与运输服务。

其中，主线科技自主研发的Trunk Master 自动驾驶软硬件系统，是一套正向开发的软硬耦合、深度算法、功能完整、安全冗余的L4级自动驾驶系统，采用多传感器融合方案+深度学习的AI算法等，使自动驾驶卡车具备了智能感知、智能定位、智能控制的高级别自动驾驶功能。

针对商用车自动驾驶的商业化落地，主线科技已经制定了“三步走”的发展策略：第一阶段是实现港口等封闭低速物流场景的L4级自动驾驶商业化运营；第二阶段将实现干线物流等半封闭高速场景的L4级自动驾驶；第三阶段则是在封闭与半封闭场景的海量数据积累之上，不断迭代升级自动驾驶系统，最终实现覆盖城市货运场景的L4级自动驾驶的商业化运营。

现阶段，主线科技同时部署“港口自动驾驶”与“干线物流自动驾驶货运”两大业务场景。其中针对干线物流场景，主线科技已经投入数十辆自动驾驶卡车，与京东物流、申通快递等企业开展真实场景下的常态化运营，累计运输里程已经突破了120万公里。

而针对港口无人驾驶领域，主线科技已经率先完成了超百台无人驾驶集卡的交付，以及实现了港口无人驾驶“去安全员”的常态化运营。这也是全球首个完全无人驾驶卡车商业项目。

截止目前，主线科技港口无人驾驶集卡车队已累计运行59万公里，累计装卸集装箱超42万TEU，且保持0事故安全运营。

按照主线科技的计划，未来将通过实现上述两大业务场景的“串点连线”，推进建设“全国一张网”——NATS新一代人工智能物流网络，提供真正一站式、高效、经济且安全的物流运输服务。