谁在领跑4D成像雷达的技术升级

当前，4D成像雷达正在成为汽车传感器中的“新星”，但背后所面临的挑战却不容忽视。

一方面，市场对于4D成像雷达的需求还不明确。比如，哪些ADAS/自动驾驶功能需要配置4D成像雷达、4D成像雷达的分辨率究竟需要达到多少等等问题，目前均还没有明确的方案

另一方面则是4D成像雷达的生态链还不成熟，行业标准还不完善。

如此，尽管去年大陆集团、采埃孚等公司已经陆续宣布迎来了第一批量产定点及交付，但4D成像雷达要想成为一个标准化、可规模化量产的产品，依然困难重重。

不过，4D成像雷达市场已经进入了真正市场化的元年，越来越多企业正在加速突破大规模量产的难关。

在2022年年初举办的CES展上，为升科CubTEK与NXP携手首发了最新一代4D成像雷达方案，实现了对汽车周围宽广视场的同时感知，能够提供类似图像的感知能力和小于0.1度的角度分辨率，实现增强4D感知功能，满足L3级以上自动驾驶的感知需求。

值得一提的是，这款最新一代的4D成像雷达应用了为升科的最新信号处理算法，不仅大幅提升了角度分辨率，还大幅提高了输出点云的正确性、质量。

一、4D成像雷达“升级战”全面打响

4D成像雷达的“升级战”正在激烈上演。

此前，4D成像雷达的解决方案大多都是通过增加信号通道阵列（芯片极联或者定制芯片组）等方式来提升雷达的分辨率，部分厂商还需要使用类似FPGA这样价格不菲的数据处理芯片，导致成本较高且技术复杂度较高。

不过，这一现象正在发生改变。去年以来，包括NXP、TI、Mobileye等相继推出了4D成像雷达的专用芯片，同时通过软件算法能力的运用，大幅提升4D成像雷达的分辨率、探测精度。

在为升科CubTEK与NXP联手打造的这一款4D成像雷达当中，采用的便是NXP最新推出的业界首款专用16nm成像雷达处理器——S32R45雷达处理器以及TEF82xx收发器相结合的解决方案。

根据NXP的数据显示，S32R45作为4D成像专有雷达硬件加速器，具备优秀的算力，可以实现64倍标准处理器的计算性能，能够以低功耗实现高效、实时的数据处理。

基于NXP的雷达处理器，为升科CubTEK与NXP联手打造的这款4D成像雷达可以提供小于1度的角度分辨率，并且具备出色的处理能力、探测距离，能够区分远距离的小物体，还能够在拥挤的环境中，精确地区分车辆和弱势道路使用者(例如骑行者或行人)并进行分类。

具体来看，为升科CubTEK与NXP联手打造的这款4D成像雷达在四个关键参数上面具备亮点优势：

一是探测距离，由于精密天线与NXP处理器上的硬件加速功能进行了高度协同工作，该款4D成像雷达可以同时进行短程和远程的测距，能够同时分辨前方200-300米处并行行驶的两车。

二是速度方面，这款4D成像雷达能够确定车辆和物体各自的速度，这些信息在自动紧急制动、自适应巡航控制等与路线规划有关的安全驾驶决策当中极为重要。

三是方位角，即被检物体距离雷达中心线的右侧或左侧的距离，如果有多个物体距离很近，为升科CubTEK与NXP联手打造的这款4D成像雷达可以提供小于1°的方位角分辨率，能够将这些物体彼此区分开。

四是仰角的测量，这款4D成像雷达能够计算出物体相对于路面的高度，然后确定车辆能否安全地通过被检测的物体，如不能通过则需要避开这些物体，主要应用在探测道路上方的立交桥或其他桥梁。

二、“软件定义雷达”已经成为重要趋势

当前，“软件定义”已经成为了4D成像雷达性能升级的重要手段。

比如，Mobileye选择的就是软件定义数字成像雷达方案，而安波福推出的首款4D成像雷达FLR4+，探测距离超过300米，并且通过机器学习支持真正的高程目标识别。

为升科（CubTEK）CEO 陈净铭博士表示，为升科（CubTEK）的4D成像雷达配备了高角度解析演算法、辨识环境目标的AI算法、新式信号处理算法等。与其他雷达相比，为升科（CubTEK）4D成像雷达的输出点云正确性更高，安全性也更好。

不少业内人士表示，4D呈现雷达可以克服传统雷达分辨率不足的问题，且信号的处理自由度更大。为此，通过架构和算法的优化，4D成像雷达可以将角分辨率提升到接近激光雷达的水平，从而有望取代激光雷达。

为升科（CubTEK）认为，ADAS功能以及高价自动驾驶的落地，离不开毫米波雷达、摄像头、激光雷达等传感器的融合应用。在未来，4D成像雷达具备强大的市场潜力。

作为国内首家通过ISO 17387、ISO15623、GB/T 33577、(内轮差)ECE-R151 及GB/T 39265标准测试的毫米波雷达厂商，为升科（CubTEK）拥有毫米波天线设计及稀数组技术、FMCW相位调制技术、MIMO、数字波束合成、高角度解析技术等雷达前沿软硬件及算法技术的自主开发能力。

目前，为升科（CubTEK）的毫米波雷达已经在国内前五大商用车厂实现前装量产，在国内牵引车前装雷达市场份额占比已经超过了50%，是商用车毫米波雷达前装量产规模Top1企业。

与此同时，在乘用车领域，为升科（CubTEK）也已经拿下了多家企业的量产订单，涉及舱内感知、角雷达、前向雷达等。此次NXP与为升科（CubTEK）牵手合作，看中的也是为升科（CubTEK）在毫米波雷达领域的技术实力。

通过与NXP的合作，为升科（CubTEK）在未来的雷达市场的发展将更上一层楼。