中高价位搭载率超过60%！NOA几乎标配！APA赛道持续升温

从特斯拉到小鹏，低速高阶泊车辅助驾驶并没有远离主赛道，但需要等待下一个市场红利窗口期。而真正意义上覆盖“高速、城区、泊车”全场景，才是高阶智能驾驶的新里程碑。

目前，相比于NOA的快速演进，泊车功能的体验升级并不高频；从实际量产交付来看，停车场记忆泊车仍是目前最高阶的落地功能。比如，华为ADS 2.0提供的代客泊车功能，版本目前仍在测试中。

从数据来看，高工智能汽车研究院监测数据显示，今年1-7月中国市场（不含进出口）乘用车前装标配APA泊车交付180.77万辆，同比增长22.73%。

在车型价位区间方面，30万元及以上APA泊车交付量占比超过6成，平均搭载率也超过6成，达到61.99%；由于大部分泊车仍以完整单一系统形式上车（传感器+单独控制器），成本依然是主要限制因素。

但，随着高阶智驾也在同步下沉市场，这也意味着，APA泊车无论是潜在市场规模还是功能提升空间（从APA到AVP），都不可小视。

此外，从系统的组成来看，核心传感器部分的性能还处于提升周期，尤其是超声波雷达。比如，在测距范围、盲区、可编码调制（抗干扰能力）、自适应阈值、满足功能安全（ASIL B）等方面，仍有机会。

产业链也已经在行动。

今年2月，奥迪威获国际认证机构SGS颁发的ISO26262:2018汽车功能安全ASIL D流程认证证书，作为国内少数提供车规级超声波传感器及其解决方案供应商，AK2车载超声波雷达产品也已经开始规模化量产交付。

这款AK2传感器可以实现UPA和APA多功能切换，可支持自动辅助泊车、遥控泊车等泊车功能，更能挑战狭小车位等高难度极限泊车场景，未来还可支持升级至记忆泊车。

在该公司看来，低阶智能驾驶正逐步迈向高阶智能驾驶（包括硬件复用），其功能安全要求也随之提高。这意味着，传统泊车传感器需要同时符合行车传感器的安全等级要求，并驱动新一轮市场格局重构。

而传感器作为国家战略的关键零部件，奥迪威希望利用核心技术优势进一步加大与汽车电子战略客户的深度融合，合力推进车载传感器在智能驾驶系统的进口替代，扩大市场份额。

同时，作为奥迪威的战略合作及股东，德赛西威认为，超声波雷达可满足不同级别、不同路线的自动驾驶方案，生命周期长。随着高级辅助驾驶功能渗透率提升，市场空间有望保持稳定增长。

为了继续扩大泊车市场份额，德赛西威在原有IPU01、IPU02两个平台的现有合作芯片方案基础上，也在不断增加新的跨域平台合作落地。

比如，德赛西威与芯驰科技共同打造的国产化智能座舱域控平台—DS06C，基于后者的新一代12核高性能座舱处理器X9SP，可实现舱泊一体（包括360环视、辅助泊车）应用。

此外，部分车企也在加快舱驾一体的落地。相比于过去需要依靠额外ECU来实现泊车功能的模式不同，域控及多域融合架构意味着泊车配置灵活度更高。

比如，哪吒汽车最新发布的浩智超算2.0，就是采用“中央+区域”架构，由驾舱一体域单元和智能控制单元两块板卡组成，将应用于下一代平台车型。

博泰车联网也在今年上海车展期间宣布，与合作伙伴一起打造基于行业主流芯片平台、具有高性价比且能够覆盖主流场景的舱驾一体系统解决方案。

而一直以来，限制泊车渗透率提升的关键，在于算力冗余。

从数据来看，目前，L0/L1级（行车）辅助驾驶，同时配置泊车的比例不到30%；而L2级行车辅助驾驶配置泊车的比例不足20%。相比而言，配置域控制器的NOA，则几乎100%配置泊车。

这意味着，更多高性价比计算平台有助于泊车配置率提升。

比如，芯擎科技已经实现前装量产交付的“龍鷹一号”，拥有8核CPU、14核GPU，以及8 TOPS AI算力的独立NPU，最多可支持7屏高清画面输出和12路视频信号接入。

除了单芯片支持舱泊一体，同时，双“龍鷹一号”的16 TOPS算力支持包括APA辅助泊车、RPA远程泊车等全场景泊车在内的L0-L2的辅助驾驶功能。

在高工智能汽车研究院看来，类似的计算平台方案的陆续亮相，意味着车企在芯片选型上需要更全面的系统性评估方案成本。

从“一芯多屏”到“跨域融合”，支持舱泊一体解决方案也在重构座舱SoC的市场新格局。同时，软硬解耦的趋势下，也改变了过去泊车「软硬全家桶」方案的弊端。

而更多的本土供应商也让车企有了更多的选择（带来了更高的性价比方案），从这两年的市场份额变化来看，这些供应商也已经成为主流。

比如，智华科技是国内最早实现全景环视前装规模化量产的供应商之一，同时在融合自动泊车系统、智能座舱监测系统、前视主动安全及行泊一体等赛道均有规模化交付经验。

公司专注于智能驾驶领域算法研发，已具备融合感知和规划控制的全栈式研发实力，在行车、泊车、座舱三大领域均实现规模化量产，累计配套量产车型超过100款。

此外，该公司的智能视觉传感器累计出货超过1000万颗、智能驾驶系统累计出货超过200万套，智能驾驶系列产品累计供应乘用车超过300万台。

目前，智华科技的融合自动泊车（FAPA）系列产品已搭载TDA4，规划搭载地平线征程®3、黑芝麻华山®A1000等多个国内外主流芯片平台，向下兼容全景环视泊车并预留扩展记忆泊车功能（HPA），最高满足L2++级别。

同时，在融合泊车领域，魔视智能已经在广汽、北汽、长安等多家主流车企量产及定点多个平台及车型的智能泊车系统解决方案。

去年底，魔视智能完成广汽传祺影酷量产交付，提供融合泊车(FAPA)、遥控泊车(RPA)、全景影像系统(AVM)、倒车雷达报警(PAS)等智能泊车系列功能。

在技术方面，魔视智能具备原创全栈算法能力（从感知、融合、定位到规控全栈自研），同时具备从硬件，底层软件，中间件到功能软件的全栈式开发能力以及完整数据闭环能力。

此外，高工智能汽车研究院预测，随着行泊一体逐步取代和升级传统的单行车、单泊车系统配置，预计今年乘用车融合泊车标配搭载量将突破200万辆，2025年市场规模有机会冲刺500万辆。