这家新能源重卡“新势力”，今年要量产端到端自动驾驶

2022年6月才成立的零一汽车，近日举行了一场发布会。这家新能源重卡“造车新势力”，向行业秀了一把“肌肉”。

发布会上，两款基于自研1.0平台正向开发的纯电动牵引车——惊蛰和小满正式发布亮相；两款车已经批量交付全国各地的客户，在规模量产方面已经有了从零到一的跨域式进展。

而基于车型量产，其自研总成技术、数据平台、智能底盘、基于大模型的端到端自动驾驶技术均从零到一的突破。其中端到端自动驾驶系统今年会搭载旗下车型量产。

作为一家“新势力”，零一汽车成立之处的目标瞄准的是电动化+无人驾驶。

当前，纯电动重卡的大规模推广还存在诸多挑战与竞争，而自动驾驶卡车的商业化进展依旧存在很多现实障碍。

不过，这家融合了传统商用车+自动驾驶卡车技术基因的创新企业，目前来看已经有了较为清晰的破局路径，并已经取得了初步成果。

一、首发两款车型，已实现批量交付

发布会上， 惊蛰和小满这两款新车十分吸睛。

外观上，两款车采用统一的设计语言，采用了专属车身色——“松石蓝”，辨识度极高。

得益于多项核心系统自研，零一汽车惊蛰和小满搭载了多个行业首创技术。

据零一汽车创始人&总裁张红松介绍，智能集成电驱系统Matrix矩石是零一开发的第一款，也是重卡第一款量产交付客户的铸造三段式、三挡四合一电驱系统。

张红松拥有30多年传统重卡行业的技术与市场经验，历任福田戴姆勒、欧曼重卡、三一重卡等多家头部卡车企业高管

据他在演讲中介绍，高度集成化的电驱系统效率高达93%以上，动力输出比传统中央驱动高出13%，双桥输出功率1061马力，采用AB桥组合，输出峰值功率857马力，0-80公里加速最快只要29秒，最大爬坡能力达到30%。在西南山区，海拔上升1700米，持续行驶里程60公里，系统表现极其稳定。

能量回收效率比中央驱动高30%，驱动系统整体效率93%，49吨标载耗电1.276度/km，空载电耗0.841度/km，单趟平均电耗接近1.059度/km。

Matrix作为一款复合承载电驱桥，重量比行业同类水平轻150Kg，但整体承载仍符合13吨+的要求。

轻量化的电驱桥配合轻量化车架、少片簧、复合材料托盘、PP发泡蜂窝板的车架走台、电池防护板、高强度钢的电池框设计，让零一的两款车对标竞品轻了1吨上，进一步提升了节油经济性。

值得一提的是，零一首创了商用车热泵式热管理技术，是由空调、电池、配电、电机、生活水箱集成的5合1热管理系统。可以基于智能算法的智能化热管理系统，实现驾驶室、电机和电池之间的热量转移与回收，来进一步降低工况能耗。

据张红松介绍，目前这辆款车主要聚集聚焦中短途运输市场，重点瞄向砂石料、煤炭及生产资料运输等市场。

一方面，当前中短途运输市场市场容量空间更大，目前全国重卡存量市场规模约在800万辆左右，其中中短途车辆整体占比在70%。

另一方面，无论是续航、补能角度来看，新能源重卡也更加适用于中短途运输市场。

据介绍，相比较于市场主流的油改电车型，基于自研核心技术正向开发的零一车型，不仅进一步降低了产品量产成本，而基于车型能性能、续航、安全等多方面的降本增效，也成为了其车型规模投放落地的有效驱动力，能在短期内实现上市及量产交付。

而这，也将是零一汽车下一步推动自动驾驶落地的关键基础。

二、量产+自动驾驶并行，规模化落地有效路径

零一汽车创始人&CEO黄泽铧表示，零一汽车的最终目标是打造无人驾驶卡车。

“零一没有做过传统的自动驾驶算法，”他指出，“传统的自动驾驶系统由接近上百个不同的算法模块组成，零一目前只有一个全新的自动驾驶系统：基于大模型的端到端等自动驾驶系统。”

众所周知，端到端自动驾驶系统的实现还有赖于来自于多场景的海量数据训练。而自动驾驶技术在多场景的量产、商业化进展依旧困难重重。

去除法规因素，技术成熟度、可靠性依旧需要迭代与验证，而如何实现大规模化量产，依旧是整个自动驾驶行业难以破局的困境。

黄泽铧曾是自动驾驶卡车第一股图森未来联合创始人之一，对自动驾驶的商业化路径，也有较为明确的认识。“只有一手抓自研量产，一手抓自动驾驶，两条路线并行，形成具有正反馈效果的良性循环，才是实现自动驾驶规模化落地的最优路径。”

区别于当前行业中绝大多数L4自动驾驶技术公司，零一在自动驾驶部署上已经实现了先发优势。

基于1.0平台的新能源重卡车型已实现了规模化投放，这一方面通过商业模式闭环实现营收，构建了公司可持续发展的基础；另一方面，基于量产车型可以实现自动驾驶系统的率先落地，并基于规模量产的数据，驱动影子模式闭环，领先验证系统的可能性与安全性，并驱动自动驾驶技术的迭代，从而驱动量产与商业模式的落地进程。

在整个商业模式中，零一汽车还与联合重卡、三环汽车两大车企成立了零动智卡联盟，零一在这个联盟中的角色主要是技术方案提供商与平台支持方，提供开放的整车技术、控制技术、智能化技术、试验与测试技术，同时共享供应商体系、质量控制体系，产品标准。未来联盟中还将纳入更多的合作伙伴。

这也意味着，零一通过与车企的深度绑定合作，可以快速推动技术方案依托车企资源量产落地，还能基于联盟开拓更多的合作项目，并推动相关技术的量产落地。

而在成本方面，量产核心成本增加主要这套智驾系统的成本增加，而当前的成本主要在于硬件成本，零一汽车的自动驾驶系统基于纯视觉方案，不依赖于传统架构所必须的激光雷达、高精定位系统、高精毫米波雷达和高精地图，极大程度上降低了系统所需的部署成本。其中仅传感器的成本也能节省接近60%。

黄泽铧指出，自动驾驶商用车规模化部署落地，需要一个非常可靠的车辆底层系统。“过去几年，硬件系统的发展速度是远远落后于软件系统的迭代速度，且成为了制约自动驾驶落地的主要矛盾。”

当前商用车电动化趋势下，使得零一可以重新去定义和设计产品与平台。

因此，零一正向设计了一款，给“电子司机”开的车辆，也就是完全符合自动驾驶需求的车辆平台——水滴冗余线控底盘系统。而这也将是零一汽车的核心业务。

相比于传统的自动驾驶线控重卡，水滴冗余线控底盘系统不管是在延迟上，还是在精度上，都有大幅的提升。特别需要提到的是，在自研能力的加持下，整个冗余系统成本比原来下降了80%，让这套智能化冗余线控底盘系统大幅降低了量产门槛。

黄泽铧指出，场景渐进，才是商用车自动驾驶发展的有效途径。从最初的矿区、港口、封闭物流园区这类封闭式场景，到短途专线、高速专线这类半封闭式区域，再到城郊/国道或者高速公路这类全开放式区域。

他最后表示，在整个行业发展的模式中，零一汽车也将专注于自身的角色，面向全国、全行业提供安全、可靠、高性价比的智能卡车线控底盘，并提供领先的技术方案与平台化支持、服务等等，共同推动商用车重卡技术原创性的突破，带来运输模式、成本、效率、安全、环保的颠覆性提升。