基于计算机视觉的葡萄检测分级系统

【摘要】设计了一套基于计算机视觉的葡萄检测分级系统，包括驱动装置、输送机构、夹持机构、图像釆集与 处理系统和分级控制系统，葡萄以悬挂方式连续输送，两个CCD摄像机在外触发模式下实时采集葡萄的两面图像。 基于RGB色彩空间计算果面着色率,采用投影面积法和果轴方向投影曲线计算果穗大小和形状参数，进而实现葡 萄外观品质分级。选用20穗巨峰葡萄进行3次分级试验，与人工分级对比，颜色和大小形状分级的准确率分别为 90%和88.3%,同时在分级过程中不会对葡萄造成损伤。

关键词：葡萄分级计算机视觉图像处理

引言

我国鲜食葡萄产量居世界首位，然而由于采 后处理、分选分级技术水平低，我国鲜食葡萄产品 在国际市场上的竞争力较差，出口量很小⑴。目 前葡萄的分选分级主要由人工完成，效率低下且 难以做到客观准确，无法适应规模化和产业化生 产的要求。计算机视觉检测具有客观、准确、快 速、无损等优点，已广泛应用于苹果、柑桔、西红 柿、桃子、梨等近球形单粒水果的外观品质检测与 分级⑵。葡萄是一种穗状水果，形状复杂，每穗果 实包括相互堆积的多枚果粒，且果实柔软多汁，因 此基于机器视觉进行葡萄分级具有一定的特殊 性，目前在国际上应用较少，已报道的研究成果主 要是Philippe Blanc申请的美国专利⑴，国内此方 面的研究未见报道。本文参考人工分级标准开发 一套葡萄实时检测和分级系统，将葡萄以悬挂方 式连续输送，采用计算机视觉技术，提取葡萄的果 面颜色、果穗大小、形状等图像信息，以实现葡萄 外观品质的在线检测分级。

1.1系统结构设计

葡萄的检测分级不同于苹果、柑橘等水果，由于 葡萄果实柔软多汁，不允许将其采用滚动或翻转式 上、下料，也不允许其在检测台上滑动或滚动。本文 开发的葡萄分级系统采用人工上、下料，将葡萄以悬 挂方式连续输送，系统由驱动装置、悬挂式输送机 构、葡萄夹持机构、图像采集与处理系统、分级控制 系统5部分组成，如图1所示。

Fig. 1 Structure of the grapes inspection and grading system

1.驱动装置2.图像采集区域3.分级控制系统4.悬挂式输 送机构5.简萄6.葡萄夹持机构

驱动装置是一套链传动机构，电动机通过传动 轴带动主动链轮转动，进而通过链条带动另外3个 从动链轮转动，从而驱动一个环形输送系统；悬挂式 输送机构由机架、环形轨道、链条、滚动轴承组件等 组成，如图2所示，输送链条釆用上、下分别带有吊 耳的精密滚子链，上方吊耳通过滚动轴承组件悬挂 在环形轨道中，下方吊耳连接夹持机构以夹持葡萄 果柄，从而实现葡萄的悬挂式输送;葡萄夹持机构吊 装在输送链条下吊耳的下方，能可靠地将葡萄果柄 夹持在两片橡胶夹持垫之间，并通过调节弹簧预紧 程度保证不损伤果柄。在检测过程中，葡萄其他部 位均不与检测装置产生接触或碰撞，既可以避免其 在检测过程中的损伤，又便于摄像系统从不同角度 获取尽量多的果面信息。

12图像釆集与分级控制

为了在不翻转滚动葡萄的情况下获取输送线上 每穗葡萄较为完整的果面信息，本系统采用单PC 机、单采集卡、双摄像头同时釆集一穗葡萄两面图像 的釆集方案，图3为图像釆集与分级控制原理图。 横跨一侧机架的灯箱构成图像采集区域，灯箱内的 4块灯座板上分别安装5根20 W的荧光灯管，使得 进入到图像采集区域的葡萄表面形成均匀的光照效 果。选用两个JVC TK-C1481BEC型彩色CCD摄 像机,分别安装在灯箱两侧，配合日本精工的12 mm 手动光圈定焦镜头，在物距为600 mm下进行图像 采集。选用微视凌志Matrox Morphis釆集卡，其双 视频解码器构架支持从双路标准视频同步釆集连续 图像。图像釆集与分级控制釆用PC-PLC的主从 式构架，PC作为上位机主要完成图像信息的采集、 处理和分析，PLC作为下位机主要完成逻辑控制，一 方面处理由传感器传送的葡萄位置信息，控制图像 采集，另一方面通过与上位机的通讯,实现分级信息 的显示控制。上位PC机与PLC以PPI多主站编程 电缆通讯方式，选择点对点接口 PPI协议实现PLC 与PC的通讯。每当葡萄运行到釆集区域时，电感 式接近传感器检测到与葡萄相连的夹持机构，产生 一个脉冲触发信号并传送给PLC,该脉冲触发信号 被PLC用于记录并跟踪该穗葡萄的位置，同时触发 采集卡采集该葡萄的两幅图像。釆集到的图像经过 计算机处理后判定该葡萄的等级，并通过RS232串 口将等级值发送给PLC。PLC接收、保存葡萄等级 信息，待该串葡萄运动至分级区域时,控制指示灯显 示该葡萄的等级。