STM32学习---SPI

SPI概述

SPI介绍

SPI：（Serial Peripheral Interface），串行外设接口。SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM9200。
SPI的通信原理很简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，需要至少4根线，事实上3根也可以（单向传输时）。也是所有基于SPI的设备共有的，它们是MISO（主设备数据输入）、MOSI（主设备数据输出）、SCLK（时钟）、CS（片选）。
（1）MISO– Master Input Slave Output，主设备数据输入，从设备数据输出；
（2）MOSI– Master Output Slave Input，主设备数据输出，从设备数据输入；
（3）SCLK– Serial Clock，时钟信号，由主设备产生；
（4）CS – Chip Select，从设备使能信号，由主设备控制。
最大传输速率：十几Mbit/s
SPI优点
1）：支持全双工通信
2）：通信简单
3）：数据传输速率快
缺点
没有指定的流控制，没有应答机制确认是否接收到数据，所以跟IIC总线协议比较在数据可靠性上有一定的缺陷。

通信描述方式：
1、串行，并行
2、同步，异步
3、单工，半双工，全双工

物理拓扑图

1、一主一从

2、一主多从（从机不同）

3、一主多从（从机相同）

STM32作为主机，则CS只是普通的IO口，MOSI和MISO两个数据引脚需要复用，SCLK需要复用，CS不需要复用。
STM32作为从机有一个自己片选引脚NSS。

SPI特性

● 基于三条线的全双工同步传输 -》MOSI MISO SCLK
● 基于双线的单工同步传输，其中一条可作为双向数据线
● 8 位或 16 位传输帧格式选择
● 主模式或从模式操作 -》STM32可以作为主设备也可以作为从设备
● 多主模式功能
● 8 个主模式波特率预分频器（最大值为 fPCLK/2） -》通信速率
● 从模式频率（最大值为 fPCLK/2）
● 对于主模式和从模式都可实现更快的通信
● 对于主模式和从模式都可通过硬件或软件进行 NSS 管理：动态切换主/从操作
● 可编程的时钟极性和相位 -》CPOL(时钟极性) CPHA（时钟相位）
● 可编程的数据顺序，最先移位 MSB 或 LSB
● 可触发中断的专用发送和接收标志
● SPI 总线忙状态标志
● SPI TI 模式
● 用于确保可靠通信的硬件 CRC 功能：
— 在发送模式下可将 CRC 值作为最后一个字节发送
— 根据收到的最后一个字节自动进行 CRC 错误校验
● 可触发中断的主模式故障、上溢和 CRC 错误标志
● 具有 DMA 功能的 1 字节发送和接收缓冲器：发送和接收请求

SPI的时钟相位和时钟极性

CPOL：（时钟极性）数据线空闲时的时钟线电平状态，复位情况下默认为低电平；
位1 CPOL：时钟极性 (Clock polarity)
0：空闲状态时，SCK保持低电平 1：空闲状态时，SCK保持高电平
注意：正在通信时不应更改此位。
库函数：CPOL_Low CPOL_High

CPHA：（时钟相位）指的是数据线发送数据锁存位置，可以选择第一个边沿锁存或者第二个边沿锁存。
当复位时，CPHA为0，则默认为第一个边沿锁存数据。
位 0 CPHA：时钟相位 (Clock phase)
0：从第一个时钟边沿开始采样数据 1：从第二个时钟边沿开始采样数据
注意：正在通信时不应更改此位。

SPI资源

STM32F407的SPI资源，分别有SPI1,SPI2,SPI3

SPI框图分析

SPI通信特点-主从通信
STM32->从机，SPI存在于STM32，STM32作为主机时，此时移位寄存器发送端MOSI，接收端为MISO。
STM32作为从机，移位寄存器的发送端MISO，接收端接到MOSI。

● MISO：主输入/从输出数据。此引脚可用于在从模式下发送数据和在主模式下接收数据。
● MOSI：主输出/从输入数据。此引脚可用于在主模式下发送数据和在从模式下接收数据。
● SCK：用于 SPI 主器件的串行时钟输出以及 SPI 从器件的串行时钟输入。
● NSS：从器件选择。这是用于选择从器件的可选引脚。此引脚用作“片选”，可让 SPI
主器件与从器件进行单独通信，从而并避免数据线上的竞争。从器件的 NSS 输入可由主器件上的标准 IO 端口驱动。NSS 引脚在使能（SSOE 位）时还可用作输出，并可在SPI 处于主模式配置时驱动为低电平。通过这种方式，只要器件配置成 NSS 硬件管理模式，所有连接到该主器件 NSS 引脚的其它器件 NSS 引脚都将呈现低电平，并因此而作为从器件。当配置为主模式，且 NSS 配置为输入（MSTR=1 且 SSOE=0）时，如果NSS 拉至低电平，SPI 将进入主模式故障状态：MSTR 位自动清零，并且器件配置为从模式。

标志位状态

SPI寄存器

状态寄存器SR

位 7 BSY：忙标志 (Busy flag)
0：SPI（或 I2S）不繁忙
1：SPI（或 I2S）忙于通信或者发送缓冲区不为空
此标志由硬件置 1 和清零。
位 1 TXE：发送缓冲区为空 (Transmit buffer empty)
0：发送缓冲区非空
1：发送缓冲区为空
位 0 RXNE：接收缓冲区非空 (Receive buffer not empty)
0：接收缓冲区为空
1：接收缓冲区非空

数据寄存器DR

位 15:0 DR[15:0]：数据寄存器 (Data register)
已接收或者要发送的数据。
数据寄存器分为 2 个缓冲区，一个用于写入（发送缓冲区），一个用于读取（接收缓冲
区）。对数据寄存器执行写操作时，数据将写入发送缓冲区，从数据寄存器执行读取时，将
返回接收缓冲区中的值。
针对 SPI 模式的说明：
发送或接收的数据为 8 位或 16 位，具体取决于数据帧格式选择位（SPI_CR1 寄存器中的 DFF）。必须在使能 SPI 前进行此项选择，以确保操作正确。
对于 8 位数据帧，缓冲区为 8 位，只有寄存器的 LSB (SPI_DR[7:0]) 用于发送/接收。
在接收模式下，寄存器的 MSB (SPI_DR[15:8]) 强制为 0。
对于 16 位数据帧，缓冲区为 16 位，整个寄存器 SPI_DR[15:0] 均用于发送/接收。

控制寄存器1CR1

位 15 BIDIMODE：双向通信数据模式使能 (Bidirectional data mode enable)
0：选择双线单向通信数据模式 —全双工
1：选择单线双向通信数据模式 —半双工
位 14 BIDIOE：双向通信模式下的输出使能 (Output enable in bidirectional mode)
此位结合 BIDIMODE 位，用于选择双向通信模式下的传输方向
0：禁止输出（只接收模式）
1：使能输出（只发送模式）
注意：在主模式下，使用 MOSI 引脚；在从模式下，使用 MISO 引脚。
位 11 DFF：数据帧格式 (Data frame format)
0：为发送/接收选择 8 位数据帧格式
1：为发送/接收选择 16 位数据帧格式
位 7 LSBFIRST：帧格式 (Frame format)
0：先发送 MSB
1：先发送 LSB
位 5:3 BR[2:0]：波特率控制 (Baud rate control)
000: fPCLK/2 100: fPCLK/32
001: fPCLK/4 101: fPCLK/64
010: fPCLK/8 110: fPCLK/128
011: fPCLK/16 111: fPCLK/256
注意：正在通信时不应更改这些位。
位1 CPOL：时钟极性 (Clock polarity)
0：空闲状态时，SCK保持低电平
1：空闲状态时，SCK保持高电平
注意：正在通信时不应更改此位。
不适用于 I2S 模式和 SPI TI 模式
位 0 CPHA：时钟相位 (Clock phase)
0：从第一个时钟边沿开始采样数据
1：从第二个时钟边沿开始采样数据
注意：正在通信时不应更改此位