基于opencv的两个摄像头数据采集程序

#include <cvcam.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include "stdio.h"
#include <windows.h>

void StereoCallback(IplImage *frame1,IplImage *frame2);
void onMouse1(int Event,int x,int y,int flags,void *param);
void onMouse2(int Event,int x,int y,int flags,void *param);

IplImage *image1,*image2;

char *strleft[4]={"left1.bmp","left2.bmp","left3.bmp","left4.bmp"};
char *strright[4]={"right1.bmp","right2.bmp","right3.bmp","right4.bmp"};

void main()
{
    HWND CaptureWindow1=0; //不赋值也行
    HWND CaptureWindow2=0;

//int ncams=cvcamGetCamerasCount(); //获取摄像头的个数，在这里可有可无
//用对话框的形式来选取摄像头
    int *CameraNumber;
    int nSelected = cvcamSelectCamera(&CameraNumber);

/* //灰色图像
image1=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,1);
image2=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,1);
*/

//彩色图像
image1=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,3);
image2=cvCreateImage(cvSize(320,240),IPL_DEPTH_8U,3);

//初始化两个摄像头
   cvNamedWindow("cvcam1 Window",1);
        CaptureWindow1=(HWND)cvGetWindowHandle("cvcam1 Window");
        cvcamSetProperty(CameraNumber[0], CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE);
        cvcamSetProperty(CameraNumber[0], CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE);
        cvcamSetProperty(CameraNumber[0], CVCAM_PROP_WINDOW, &CaptureWindow1);
// cvSetMouseCallback("cvcam1 Window",onMouse1,0);

        cvNamedWindow("cvcam2 Window",1);
        CaptureWindow2=(HWND)cvGetWindowHandle("cvcam2 Window");
        cvcamSetProperty(CameraNumber[1], CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE);
        cvcamSetProperty(CameraNumber[1], CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE);
        cvcamSetProperty(CameraNumber[1], CVCAM_PROP_WINDOW, &CaptureWindow2);
// cvSetMouseCallback("cvcam2 Window",onMouse2,0);

//让两个摄像头同步
   cvcamSetProperty(CameraNumber[0],CVCAM_STEREO_CALLBACK,(void*)&StereoCallback);

//启动程序
    cvcamInit();
    cvcamStart();
cvSetMouseCallback("cvcam1 Window",onMouse1,0);
cvSetMouseCallback("cvcam2 Window",onMouse2,0);
    cvWaitKey(0);

    cvcamStop();
free(CameraNumber);
cvcamExit();
    cvDestroyWindow("cvcam1 Window");
    cvDestroyWindow("cvcam2 Window");
}

void StereoCallback(IplImage* frame1,IplImage *frame2)
{

/*   //把图像转换成灰度图并保存到image中
cvCvtColor(frame1,image1,CV_RGB2GRAY);
cvCvtColor(frame2,image2,CV_RGB2GRAY);
*/

//拷贝图像到全局变量image中 该函数这样用存在问题
// cvCopy(frame1,image1);
// cvCopy(frame2,image2);
image1=cvCloneImage(frame1);
image2=cvCloneImage(frame2);
//对截取的图像翻转
cvFlip(image1,image1,0);
cvFlip(image2,image2,0);

}
void onMouse1(int Event,int x,int y,int flags,void *param)
{

static int num=0;
   if(Event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
   {
   if(num==4)num=0;//只是固定定义了保存4张图片，为了不让程序非法而设置的复原
    cvcamPause();
    //图像保存
   cvSaveImage(strleft[num],image1);
// cvSaveImage(strright[num],image2);
   // cvSaveImage("left.bmp",image1);
   // cvSaveImage("right.bmp",image2);

   }
   if(Event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN)
   {
    cvcamResume();
    num++;
   }
  
}

void onMouse2(int Event,int x,int y,int flags,void *param)
{

static int num=0;
   if(Event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
   {
   if(num==4)num=0;//只是固定定义了保存4张图片，为了不让程序非法而设置的复原
    cvcamPause();
    //图像保存
//   cvSaveImage(strleft[num],image1);
   cvSaveImage(strright[num],image2);
   // cvSaveImage("left.bmp",image1);
   // cvSaveImage("right.bmp",image2);

   }
   if(Event==CV_EVENT_RBUTTONDOWN)
   {
    cvcamResume();
    num++;
   }
  
}