【转载】Opencv同时调用两个摄像头

参考原博地址

http://blog.csdn.net/zmdsjtu/article/details/69222388

原博中可以调用但是由于没有包含释放所以可能报错




 博客 :编译opencv程序错误调试集合

http://blog.csdn.net/hx1298234467/article/details/48173993中提到的路径问题和加载库的问题考虑了一下都不存在。所以可能是由于没有添加释放的原因。

故修改如下:

#include<opencv2/opencv.hpp>  
//#include<thread>  
using namespace cv;

int main()
{

	VideoCapture cap(0);
	VideoCapture capcap(1);
	Mat frame;
	Mat frame2;
	if (!capcap.isOpened())return 0;
	if (!cap.isOpened())return 0;
	while (1)
	{
		
		capcap >> frame2;
		cap >> frame;
		if (!frame2.empty() && !frame.empty())
		{
			imshow("摄像头2", frame2);
			imshow("摄像头1", frame);
			if (waitKey(30) == 27)
				break;
		}
		else
			break;	
	}
	capcap.release();
	cap.release();
	return 0;
}
测试可以平稳运行30分钟


另外原程序中使用了#include<thread>  属于c++11新特性 的线程 故至少需要在vs2013版本及以上运行。

但是目前不涉及 所以可以去除 程序也可以运行

PS:

目前刚刚接触相关工作,编程、图像处理都还是初学者,希望大佬们批评指正


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在使用OpenCV调用海康威视摄像头前,需要先安装海康威视SDK并设置好环境变量。具体步骤如下: 1. 下载海康威视SDK并安装。 2. 打开SDK安装目录下的“HCNetSDKCom”文件夹,在其中找到“HCNetSDK.dll”和“PlayCtrl.dll”两个文件。将这两个文件复制到系统目录下(一般为C:\Windows\System32)。 3. 在系统环境变量中添加“HCNETSDKPATH”变量,并将其值设置为SDK安装目录。 4. 在Visual Studio中,打开项目的属性页,选择“VC++目录”,将“包含目录”和“库目录”分别设置为SDK安装目录下的“Include”和“Lib”文件夹。 5. 在项目中添加以下代码: ```cpp #include <opencv2/opencv.hpp> #include <HCNetSDK.h> #include <PlayM4.h> #include <Windows.h> using namespace cv; int main() { // 初始化SDK NET_DVR_Init(); // 登录设备 LONG lUserID; NET_DVR_DEVICEINFO_V30 struDeviceInfo; lUserID = NET_DVR_Login_V30("192.168.1.64", 8000, "admin", "12345", &struDeviceInfo); if (lUserID < 0) { printf("Login failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError()); NET_DVR_Cleanup(); return -1; } // 开启预览 LONG lRealPlayHandle; NET_DVR_PREVIEWINFO struPlayInfo = { 0 }; struPlayInfo.hPlayWnd = NULL; struPlayInfo.lChannel = 1; struPlayInfo.dwStreamType = 0; struPlayInfo.dwLinkMode = 0; lRealPlayHandle = NET_DVR_RealPlay_V40(lUserID, &struPlayInfo, NULL, NULL); if (lRealPlayHandle < 0) { printf("NET_DVR_RealPlay_V40 failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError()); NET_DVR_Logout(lUserID); NET_DVR_Cleanup(); return -1; } // 显示图像 Mat frame; namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL); while (true) { // 获取图像数据 LONG lRealPlayRet = NET_DVR_GetRealPlayerIndex(lRealPlayHandle); if (lRealPlayRet < 0) { printf("NET_DVR_GetRealPlayerIndex failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError()); break; } LPNET_DVR_PREVIEWINFO lpPreviewInfo = &struPlayInfo; LONG lFrame = NET_DVR_GetNextVideoFrame(lRealPlayHandle); if (lFrame < 0) { printf("NET_DVR_GetNextVideoFrame failed, error code: %d\n", NET_DVR_GetLastError()); break; } BYTE* pBuf = NULL; DWORD dwBufSize = 0; BOOL bRet = PlayM4_GetData(lRealPlayRet, &pBuf, &dwBufSize); if (!bRet) { printf("PlayM4_GetData failed, error code: %d\n", PlayM4_GetLastError(lRealPlayRet)); break; } Mat yuvImg(Size(lpPreviewInfo->dwWidth, lpPreviewInfo->dwHeight * 3 / 2), CV_8UC1, pBuf); cvtColor(yuvImg, frame, COLOR_YUV2BGR_I420); // 显示图像 imshow("Camera", frame); if (waitKey(30) == 27) // 按下ESC退出 break; } // 关闭预览 NET_DVR_StopRealPlay(lRealPlayHandle); // 注销设备 NET_DVR_Logout(lUserID); // 释放SDK资源 NET_DVR_Cleanup(); return 0; } ``` 以上代码中,我们通过NET_DVR_Login_V30函数登录设备,通过NET_DVR_RealPlay_V40函数开启预览,通过PlayM4_GetData函数获取图像数据,然后转换为OpenCV格式的图像并显示出来。在使用完毕后,通过NET_DVR_StopRealPlay函数关闭预览,通过NET_DVR_Logout函数注销设备,通过NET_DVR_Cleanup函数释放SDK资源。 需要注意的是,海康威视SDK的函数返回值有可能是负数,表示操作失败,此时可以通过NET_DVR_GetLastError函数获取错误码进行排查。

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