今天分享的是人形机器人系列深度研究报告:《人形机器人专题:传感器,人形机器人实现“具身感知”的关键》。
(报告出品方:浙商证券股份有限公司)
报告共计:44页
来源:人工智能学派
传感器的核心是数据采集,由三部分构成
传感器一般由敏感元件、微处理器、信号转换电路三部分组成。其中敏感元件是指直接感受测量信息,并输出与被测量信息成确定关系的某一物理量的元件;微处理器是指以敏感元件的输出为输入,把输入数据转化为电路信息的元件;基本转换电路再 将电路参数转换成便于测量的电量。
传感器的核心是数据采集,其工作原理是:敏感元件将被测的物理量、化学量转换成相应的电信号,送到信号调制电路中,经过滤波、放大、A/D转换后送达微处理器。微处理器对接收的信号进行计算、存储、数据分析处理后,一方面通过反馈回路对 传感器与信号调理电路进行调节,以实现对测量过程的调节和控制;另一方面将处理的结果传送到输出接口,经接口电路处理后按输出格式、界面定制输出数字化的测量结果。
人形机器人快速发展,有望成为下一个传感器需求爆发方向
从具体的下游分别看,传感器主要聚焦在汽车电子、工业自动化控制、网络通信领域,分别占比达到 24% 、 21%、21