基于mykernel完成多进程的简单内核代码分析

最新推荐文章于 2022-07-01 10:07:13 发布

宜云博然

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本文链接：https://blog.csdn.net/GR3210123/article/details/88364540

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高冉088 原创作品转载请注明出处 + https://github.com/mengning/linuxkernel/

实验环境介绍及搭建

1.mykernel简介：

这个是由孟宁老师建立的一个用于开发自己的操作系统内核的平台，它基于Linux Kernel 3.9.4 source code. 您可以在这里找到mykernel的源代码 https://github.com/mengning/mykernel 并按照上面的指南部属到您的系统上。您也可以使用实验楼http://www.shiyanlou.com/courses/195提供的虚拟机，它上面已经部属好了这个平台，按照实验2的步骤即可找到并运行这个平台框架。本文的实验就是在实验楼完成的。

2.使用实验楼的虚拟机打开shell，输入下面的命令，即可以启动mykernel

cd LinuxKernel/linux-3.9.4
rm -rf mykernel
patch -p1 < ../mykernel_for_linux3.9.4sc.patch
make allnoconfig
make ＃编译内核请耐心等待
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

运行截图：
在这里插入图片描述
在QEMU窗口，我们可以看到一个简单的操作系统已经跑起来了，当然这个系统很简单，只是不停的输出一些字符串：
my_timer_handler here 和my_start_kernel here

3.代码分析

现在程序中只有一个进程不断运行，但是依然可以分析出进程的启动机制。观察一下mymain.c和myinterrupt.c两个文件中的核心代码，cd mykernel 您可以看到qemu窗口输出的内容的代码mymain.c和myinterrupt.c。
mymain.c：

void __init my_start_kernel(void)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%100000 == 0)
            printk(KERN_NOTICE "my_start_kernel here  %d \n",i);

    }
}

代码分析：这段代码有一个循环，不停的输出 my_start_kernel here，这个操作系统的入口，从这里开始操作系统开始执行。
myinterrupt.c:

void my_timer_handler(void)
{
    printk(KERN_NOTICE "\n>>>>>>>>>>>>>>>>>my_timer_handler here<<<<<<<<<<<<<<<<<<\n\n");
}

代码分析：这段代码是用来处理时钟中断的，时钟中断是由linux内核完成，这段代码的主要功能就是将时钟中断进行处理。

通过这个实验我们可以知道，mykernel系统启动后，会调用my_start_kernel函数周期性的调用my_timer_handler函数我们只要编写这两个函数，完成系统进程的初始化和进程的轮转调度，就可以写出一个简单的操作系统了。

编写分析一个简单的时间片轮转多道程序

通过上面的分析，我们再来看一个稍微复杂一点的实验，这个实验也就是扩展了my_start_kernel和my_timer_handler函数，模拟了一个基于时间片轮转的多道程序。

1.实验步骤

从https://github.com/mengning/mykernel这里获取实验用的源代码，主要就这三个文件：mypcb.h，myinterrupt.c和mymain.c
在实验楼的虚拟机环境中，将这三个文件拷贝到mykernel平台中，即要覆盖前文所述的mykernel文件夹下mymain.c和myinterrupt.c，并新增mypcb.h
切到LinuxKernel/linux-3.9.4文件夹，使用下面的命令编译、运行

make allnoconfig
make
qemu -kernel arch/x86/boot/bzImage

运行截图：
在这里插入图片描述
QEMU的图中可以看出，系统进程在切换。

2.代码分析

主要分析上面实验中改写的三个文件，其作用简述如下：

mypcb.h ：进程控制块PCB结构体定义。
mymain.c：初始化各个进程并启动0号进程。
myinterrupt.c：时钟中断处理和进程调度算法。

先分析mypcb.h：

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*2 # unsigned long
/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long		ip;
    unsigned long		sp;
};

typedef struct PCB{
    int pid;
    volatile long state;	/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    unsigned long stack[KERNEL_STACK_SIZE];
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long	task_entry;
    struct PCB *next;
}tPCB;

void my_schedule(void);

该头文件中定义了一个两个结构体，第一个是struct Thread，它用来存储线程的ip和sp。另外一个是PCB(进程控制块)，这是操作系统中一个很重要的数据结构，所有关于进程的信息都存储在PCB中，这里代码中简化了PCB的结构，只给出了一些最基本的信息:

pid：进程号
state：进程状态，在模拟系统中，所有进程控制块信息都会被创建出来，其初始化值就是-1，如果被调度运行起来，其值就会变成0
stack：进程使用的堆栈
thread：当前正在执行的线程信息
task_entry：进程入口函数
next：指向下一个PCB，模拟系统中所有的PCB是以链表的形式组织起来的。

最后还有一个函数的声明 my_schedule，它的实现在my_interrupt.c中，在mymain.c中的各个进程函数会根据一个全局变量的状态来决定是否调用它，从而实现主动调度。

分析mymain.c:

void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process;
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
    task[pid].next = &task[pid];
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++)
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
	//*(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1] - 1) = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
	task[i].thread.sp = (unsigned long)(&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]);
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
	asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/
	);
} 

int i = 0;

void my_process(void)
{    
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0)
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
        	    my_schedule();
        	}
        	printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

代码中看出，这里讲PCB实现成了一个环形队列，每次创建新的进程时，都将该进程插入到队列的最后一个位置，然后将该进程指向第一个进程。创建好进程之后，该函数中最重要的一段代码出现了，该部分利用嵌入式汇编来启动0号进程。

asm volatile(
    	"movl %1,%%esp\n\t" 	/* set task[pid].thread.sp to esp */
    	"pushl %1\n\t" 	        /* push ebp */
    	"pushl %0\n\t" 	        /* push task[pid].thread.ip */
    	"ret\n\t" 	            /* pop task[pid].thread.ip to eip */
    	: 
    	: "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)	/* input c or d mean %ecx/%edx*/

首先将PCB中的sp信息放入esp寄存器，然后将ebp压栈(因为此时进程堆栈为空栈，所以压入esp相当于ebp)，第三第四句我们将eip压栈然后ret(即pop eip)，下一条指令就会跳转到0号进程的第一条指令开始执行，在这里就是my_process()。
my_process干了一件很简单的事情，就是循环等待并print进程id，然后观察变量my_need_sched是否为1，如果是则主动进入调度函数my_schedule开始执行。

接着分析myinterrupt.c：

/*
 *  linux/mykernel/myinterrupt.c
 *
 *  Kernel internal my_timer_handler
 *
 *  Copyright (C) 2013  Mengning
 *
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/vmalloc.h>
 
#include "mypcb.h"
 
extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;
 
/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1)
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;  	
}
 
void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;
 
    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
    	return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {
    	/* switch to next process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	"1:\t"                  /* next process start here */
        	"popl %%ebp\n\t"
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	); 
    	my_current_task = next; 
    	printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);   	
    }
    else
    {
        next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
    	/* switch to new process */
    	asm volatile(	
        	"pushl %%ebp\n\t" 	    /* save ebp */
        	"movl %%esp,%0\n\t" 	/* save esp */
        	"movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
        	"movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
        	"movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */	
        	"pushl %3\n\t" 
        	"ret\n\t" 	            /* restore  eip */
        	: "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
        	: "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
    	);          
    }   
    return;	
}

mykernel提供了时钟中断机制，周期性执行my_time_handler中断处理程序，该函数定时观察my_need_sched是否不等于1，如果是则将其置为1，使myprocess执行my_schedule()。这时我们分析一下my_schedule，该函数在PCB环形队列中选择下一个进程进行执行，但对于处于不同状态的进程，调度方式略有不同，如果即将上CPU的进程之前已经运行过(即state为0)，我们保存当前进程的信息，然后把下一个进程的信息写入到寄存器中，执行ret使下一个进程开始执行。之前没有在运行态的(state不为0)，我们先将其设置为运行态，我们这里需要初始化其ebp，因为该进程的堆栈是空栈esp=ebp。