初识ARM嵌入式系统

1.为什么要用交叉编译工具

因为我们的的宿主机是Linux系统，但是我们编译出来的程序想在嵌入式系统中运行，ARM可以写裸机程序，不一定都上系统，所以需要在Linux主机上编译出可以在AMR芯片上跑的程序，就得用arm-linux-gcc交叉编译器。

2.反汇编工具

arm-linux-objdump 在嵌入式开发中大部分程序是使用C语言编写的，但是在遇到一些问题的时候，需要将C语言编译生成的可执行程序反汇编，根据汇编程序排查错误。

使用方法：arm-linux-**gnueabi-**objdump -d hello > arm_hello.s

3.通过wsl访问Windows系统

Linux系统中/mnt目录专门存放挂载文件，用wsl这种Windows下的Linux子系统可以直接在Ubuntu的命令行中输入cd /mnt 就可以进入Windows系统的目录，可以进行复制、删除、增添，如果权限不够可以升成root再操作。

4.通过Windows系统访问wsl

首先启动需要访问的Linux发行版，然后打开资源管理器，在地址栏输入\\wsl$，回车即可看见各Linux发行版挂载在本地网络的目录，也可以进行添加、删除、复制，可视化界面操作起来特别容易。

5.wsl调用notepad

在Linux系统中经典的编辑代码方式还是VI，但是为了方便我们新手操作，可以直接在wsl上调用Windows上的notepad或者notepad2，notepad就是我们常用的记事本，它就放在C:/Windows/system32目录下，下载好notepad2.exe也需要放到这个目录下。

使用方法：在wsl命令行中输入notepad2.exe 或者 notepad2.exe [待编辑文件]

6.复杂命令简单化命名

操作方法：在Ubuntu的命令行中 vi .bashrc文件，进入后可以在里面可以看到alias mv=’mv -i’等，实际上就是把mv -i 简化为了mv。我们可以把交叉编译的长命令化解。

例如：

\# 编辑源程序时输入：wn *.s

alias wn='notepad.exe'

 

\#增加交叉编译：arm-linux-gnueabi-gcc --static 别名：arm *.s

src=hello.s

alias arm='arm-linux-gnueabi-gcc --static ${src:+$1} -o ttt'

 

\#增加仿真器：qemu-arm-static 别名：run

alias run='qemu-arm-static ttt ; rm ttt'

7.通过VScode访问wsl

1. 在VScode中安装Remote-WSL拓展

2. Wsl中要安装有g++和gdb才能编译C/C++

sudo apt-get install gdb

sudo apt-get install g++

3. 在VScode中打开“远程资源管理器”，进入后选择wsl，它会自动检测到系统中的wsl，这样就更方便编辑wsl中的文件了。