STM32CubeMX个人记录

个人使用
仅作记录
防止遗忘

2022-12-15 新建，基础配置，生成配置

新建，输入型号

双击型号，进入相应型号编辑窗口，如图

配置下载方式，个人使用自制ST-LINK V2下载，所以是通过SWDIO和SWCLK下载，选择Serial Wire

配置时钟，个人使用高速时钟，低速时钟暂时不使用，所以只开启高速时钟

配置晶振，个人偏好24MHZ晶振，如图配置，其他为自动生成

配置生成模式，个人使用keil编写，该模式为个人编写习惯

2022-12-15 ADC配置

选择引脚，使能ADC

配置参数（个人习惯）

2022-12-17补充：调用代码

//ADC-扫描
void ADC_saomiao(void)		//ADC-扫描
{
	unsigned char i,j;
	
	if(index_adc)
	{
		index_adc = 0;
		
		for(j=0;j<5;j++)	//读取5次求平均值
		{
			for(i=0;i<3;i++)	//读取3组ADC
			{
				HAL_ADC_Start(&hadc1);	//开启ADC转换
				HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1 ,10);	//等待转换完成，超时时间：50ms
				adcBuf[i] += HAL_ADC_GetValue(&hadc1);	//将ADC值存入数组
			}
		}
		
		//处理ADC值
		//取出ADC值并显示
		a1_adc_value = adcBuf[0] / 5;	//ADC值
		A1_xs[3] = a1_adc_value / 1000 % 10 + 0x30;
		A1_xs[4] = a1_adc_value / 100 % 10 + 0x30;
		A1_xs[5] = a1_adc_value / 10 % 10 + 0x30;
		A1_xs[6] = a1_adc_value / 1 % 10 + 0x30;
		
		//ADC电压
		v_adc_value = adcBuf[1] / 5 * (3.3 / 4096) * 2;	//电压
		
		//清空数组
		adcBuf[0] = 0;
		adcBuf[1] = 0;
		adcBuf[2] = 0;

		//停止ADC转换
		HAL_ADC_Stop(&hadc1);
	}
}

2022-12-17 us级延时配置（TIM3）

us级延时配置（TIM3）

调用代码

//延时初始化
void Delay_Init(void)	//延时初始化
{
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);	//打开定时器3中断
}

//微秒级延时
void Delay_us(uint16_t nus)	//微秒级延时
{
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3, 0);
	while((__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)) < nus);
}

2022-12-17 串口配置（uart1）

串口配置（个人使用习惯）

uart.c文件

unsigned char Res1_Buf[1024];	//串口1接收缓存数组
unsigned char Res1_Sign = 0;	//串口1接收标志位
unsigned int Res1_Count = 0;	//串口1接收数据计数器
unsigned char Res1_Flag = 0;		//串口1接收数据完成标志位

//串口初始化
void Uart_Init(void)	//串口初始化
{
	__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);	//打开串口1接收中断
}

//串口1接收函数
void Uart1_Receiver(void)	//串口1接收函数
{
	unsigned char Res = 0;
	
	if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_RXNE) != RESET)	//判断串口1是否接收到字节
	{
		HAL_UART_Receive(&huart1, &Res, 1, 1000);
		Res1_Buf[Res1_Count++] = Res;	//取出串口2接收到的数据并存入Res1_Buf数组中
		Res1_Sign = 1;	//串口1接收标志位置1
		Res1_Flag = 0;	//串口1接收数据完成标志位清零
	}
}

//清空接收串口1数组程序
void QK_SZ1(void)	//清空接收串口1数组程序
{
	memset(Res1_Buf, 0,strlen((const char *)Res1_Buf));	//清零串口1数组
	Res1_Count = 0;
	Res1_Sign = 0;
}

uart.h文件

extern unsigned char Res1_Buf[1024];	//串口1接收缓存数组
extern unsigned char Res1_Sign;	//串口1接收标志位
extern unsigned int Res1_Count;	//串口1接收数据计数器
extern unsigned char Res1_Flag;		//串口1接收数据完成标志位

void Uart_Init(void);	//串口初始化
void Uart1_Receiver(void);	//串口1接收函数
void QK_SZ1(void);	//清空接收串口1数组程序

发送及重定义函数

HAL_UART_Transmit(&huart1, cmd, len, 1000);	//串口发送函数（串口编号，待发送字符串，待发送字符串长度，发送等待时间）

//printf重定义，串口2	（使用时放于主函数）
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t *)&ch,1,0xff);
	return ch;
}

具体配置
将Uart1_Receiver函数置于stm32f1xx_it.c的USART1_IRQHandler函数中
并屏蔽掉HAL_UART_IRQHandler函数

具体使用

if(Res1_Sign == 1)	//串口1接收标志位
{
	//接收到最后一个字节，再延时5ms
	do{
		Res1_Flag++;
		HAL_Delay(1);
	}while(Res1_Flag < 5);	//等待串口1接收完成
	
	Res1_Sign = 0;	//串口1接收标志位清零
	
	Res1_Flag = 0;	//串口1接收数据完成标志位
	
	//对接受的数组进行处理
	
	Res1_Count = 0;	//串口1接收数据计数器清零
}

2024-02-04 中断优先级（NVIC）

Preemption Priority：抢占优先级
Sub Priority：子优先级

1、抢占优先级：顾名思义能够抢先执行任务，即打断当前的主程序或者中断程序的运行，前去完成抢断中断。也称中断嵌套。

2、子优先级：也是从优先级或者副优先级，在抢占优先级相同的情况下不能发生中断嵌套，高级的子优先级先执行。如果低级的子优先级在执行，需要等待完成才能执行高级的子优先级，即不发生抢断。

注：
抢占优先级高的可以打断抢占优先级低的执行
子优先级高的不可以打断子优先级低的执行
数值越小，优先级越高

2024-02-05 STM32CubeMX生成工程时缺少启动文件报错

Project language : C
but MDK-ARM V5.32project generation have a problem.

keil编译报错：
0\0.sct(7): error: L6236E: No section matches selector - no section to be FIRST/LAST.
Not enough information to list image symbols.
Not enough information to list the image map.

解决办法：
将工程路径设置为全英文路径即可。

个人使用
仅作记录
防止遗忘