STM32CubeMX基本使用方法

定时器

基本介绍

通用定时器的基本结构组成：STM32的通用定时器,是一个通过可编程预分频器（Prescaler）驱动的16位自动重装主计数器（Counter Period）构成。可以对内部时钟或触发源以及外部时钟或触发源进行计数。
通用定时器的基本工作原理：首先，定时器时钟信号送入16位可编程预分配器（Prescaler），该预分配器系数为0～65535之间的任意数值。预分配器溢出后，会向16位的主计数器（Counter Period）发出一个脉冲信号。预分频器，本质上是一个加法计数器，预分频系数实际上就是加计数的溢出值。
定时器发生中断时间的计算方法：定时时间 = (Prescaler+1 ) X (Counter Period+1) X 1/ 定时器时钟频率时钟信号1KHz，Prescaler为9，Counter Period为999，定时时间

$$t=\frac{(P+1)(C+1)}{f}$$

CubeMX配置

在CubeMX中配置生成1ms定时时间的定时器，配置方法如下图
首先需要配置RCC，只需要修改三个位置即可，HCLK是芯片频率，设置为外部晶振的频率。

配置好RCC之后，就可以配置定时器了，如下图所示

代码编写

在主函数while循环之前添加该语句，使定时器开始

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

编写定时器中断回调函数，或者交中断服务函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
 { 
    if(htim->Instance == TIM2)     
    { 
         // 定时器2的中断服务程序    
    } 
 }

串口

配置

与定时器类似，串口发送和接收也是需要出发中断，因此，除了下图配置之外，还需要使能串口中断。配置不同的串口CubeMX会自动配置相应的IO口。

编程

首先需要声明两个字符串来发送和接收数据

uint8_t TX_BUF[] = "Helloworld\r\n"; uint8_t RX_BUF;

其次在主函数中写非阻塞式的串口收发程序，此处需要注意的是，串口发送函数是写一次发一次，串口接收函数是写一次接收一次，接收完成之后需要再次调用才会再次接收。

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, TX_BUF, sizeof(TX_BUF));
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,  &RX_BUF, 1);

串口中断的回调函数，当出发数据发送中断或接收中断时运行如下程序

//  串口发送的中断回调函数
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart) 
{         
    if(huart->Instance == USART1);         
    {             
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_9); 
    }
}

//  串口接收的中断回调函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        if(RX_BUF == 0xa1)
        {
                HAL_GPIO_TogglePin(GPIOF, GPIO_PIN_10);
        }
        if(RX_BUF == 0xa2)
        {
                HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, TX_BUF, sizeof(TX_BUF));
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,  &RX_BUF, 1);
    }
}

串口数据格式化发送，参考如下代码

// 变量定义
/*
uint8_t TX_Torque_data[10];
*/
TX_Torque_data[0] = 'c';
TX_Torque_data[1] = ' ';
TX_Torque_data[2] = '0';
TX_Torque_data[3] = ' ';
TX_Torque_data[4] = '0';
TX_Torque_data[5] = '.';
TX_Torque_data[6] = motor0_torque/10 + '0';
TX_Torque_data[7] = motor0_torque%10 + '0';
TX_Torque_data[8] = '\r';
TX_Torque_data[9] = '\n';

HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, TX_Torque_data, sizeof(TX_Torque_data));;

ADC

直接配置引脚位ADC输入，然后使能ADC中断，在中断里读取ADC数据即可。

void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc)
{
  ADC_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);        
}

TFTLCD-FSMC

最后

本文仅仅是我个人学习过程中的一些记录和总结，仅供参考。如果对大家有帮助，不妨点个关注