Ros 与 Linux 之本地终端结束launch终端shell命令（8)

总结：

         回归linux的操作机制总体来讲可以分为杀死进程和停止当前服务原理和Crtl+c原理一致，本文详使用后者，验证得通，在前文中创建了sh文件之后本文继续从Linux本地完善细节。这一篇文章将使用Shell的方式来模拟结束launch生命周期的实现。

方式一---------传统查杀进程：

       有时候因为一些情况，需要把 linux 下符合某一项条件的所有进程 kill 掉，又不能用 killall 直接杀掉某一进程名称包含的所有运行中进程

       我们可能只需要杀掉其中的某一类或运行指定参数命令的进程），这个时候我们需要运用 ps , grep , cut 和 kill 一起操作。ok，下面给出具体的参考：

             ps -ef | grep LOCAL=NO | grep -v grep | cut -c 15-20 | xargs kill -9           

运行这条命令将会杀掉所有含有关键字"LOCAL=NO"的进程，是不是很方便？

下面将这条命令作一下简单说明：

管道符"|" 用来隔开两个命令，管道符