【ROS】使用kill，杀死ros进程

参考：https://blog.csdn.net/xiaodouhao123456/article/details/97791134

1. 杀掉所有rosnode 的方法

rosnode kill -a

2. 快速杀死rosmaster的方法

1）查看rosmaster的进程号：

 ps -ef | grep rosmaster

得到进程号：

其中：9352即是我们要找的进程号

2）杀死该进程：

sudo kill -9 9352

其中：
-9是不可被捕获的信号；
-2杀死进程相当于键盘打断ctrl+c，可以通过signal的SIGINT捕捉到，从而进行获得进程终止信号后的一系列操作。