stm32f103c8t6 TIM2定时器1ms中断

stm32f103c8t6中无TIM6,TIM7

使用TIM2完成定时1ms中断

//设置中断产生间隔为1ms，CLK_INT=72，预分频系数 = 1000
/**********************************************************
** 函数名: TIM2_Int_Init
** 功能描述:  基本定时器配置
** 输入参数: 无
** 输出参数: 无
** 说明：定时时间=(预分频数+1）*（计数值+1) /TIM5时钟(72MHz)，单位(s)
   这里溢出时间t=(7200*10000)/72000000s=1s
***********************************************************/
void TIM2_Config(u16 arr,u16 psc)
{
   
	TIM_TimeBaseInitTypeDef    TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef           NVIC_InitStructure;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
	//清除中断标志位
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);//TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);//两者作用相同
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &