stm32f103c8t6使用定时器实现1s翻转LED+cubemx生成

STM32定时器定时时长计算公式

T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK
其中TIMxCLK为时钟频率，TIM_Period(arr)自动重装载值，TIM_Prescaler（PSC）为时钟预分频系数。

如：
TIM_Period=7200-1
TIM_Prescaler=100-1
对于stm32f103c8t6时钟频率为72MHZ
T=10000us=10ms=0.01s
【若开启了定时器中断 0.01s进入回调函数一次】

cubeMX创建工程：

生成工程即可

在main.c中添加

  MX_GPIO_Init();
  MX_TIM2_Init();

  /* Initialize interrupts */
  MX_NVIC_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//启动定时器中断

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

回调函数

在main.c文件中添加定时器回调函数
static uint16_t index_10ms = 0;
uint16_t index_led = 0;
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)	
{
	if (htim->Instance == htim2.Instance)
	{
		index_10ms++;	 
    if(index_10ms%100==0)  
      index_led=1;
    if(index_10ms%100!=0)
	index_led=2;
	}
}

当 index_led=1时满足1s定时

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

	  if( index_led==1)
	  {	HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(1000);
		HAL_GPIO_WritePin(LED0_GPIO_Port, LED0_Pin, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
	  }
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

总结：回调函数时间很短，不能在回调函数中写延时