二、STM32F103C8T6使用定时器点灯

零、所需文件及环境：

        1、第一章建立好的LED灯闪烁程序

        2、编译环境MDK5(KEIL5)   

        3、一个STM32F103C8T6硬件

        4、一个下载器j-link 或 st-link等

        5.代码编辑器 Notepad++   （可以不要 用记事本也能编译  都是习惯的问题）

壹、复制LED灯闪烁程序

1.1 复制led灯闪烁程序并进行重命名

贰、修改BSP_LED.h代码

2.1 仔细阅读参考手册找到GPIO寄存器地址,将一堆GPIO寄存器一层一层封装出来 方便控制 直接操作的是寄存器  可以自己写但没有必要，挨个核对寄存器地址时特别费时，所以我这里复制的 原子的sys.h里面的  将其添加进之前的BSP_LED.h里面   修改后的文件如图所示

#ifndef __BSP_LED_H

#define __BSP_LED_H

#include "stm32f10x.h"

//位带操作,实现51类似的GPIO控制功能
//具体实现思想,参考<<CM3权威指南>>第五章(87页~92页).
//IO口操作宏定义
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum)   MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
//IO口地址映射
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C 
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C 
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C 
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C 
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C 
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C    
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C    

#define GPIOA_IDR_Addr    (GPIOA_BASE+8) //0x40010808 
#define GPIOB_IDR_Addr    (GPIOB_BASE+8) //0x40010C08 
#define GPIOC_IDR_Addr    (GPIOC_BASE+8) //0x40011008 
#define GPIOD_IDR_Addr    (GPIOD_BASE+8) //0x40011408 
#define GPIOE_IDR_Addr    (GPIOE_BASE+8) //0x40011808 
#define GPIOF_IDR_Addr    (GPIOF_BASE+8) //0x40011A08 
#define GPIOG_IDR_Addr    (GPIOG_BASE+8) //0x40011E08 
 
//IO口操作,只对单一的IO口!
//确保n的值小于16!
#define PAout(n)   BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PAin(n)    BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PBout(n)   BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PBin(n)    BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PCout(n)   BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PCin(n)    BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PDout(n)   BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PDin(n)    BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)  //输入 

#define PEout(n)   BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PEin(n)    BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)  //输入

#define PFout(n)   BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PFin(n)    BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)  //输入

#define PGout(n)   BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)  //输出 
#define PGin(n)    BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)  //输入

#define CPU_LED PBout(9)
		
//定义一个宏 以后改起来方便只需要修改宏就可以
#define LED_PIN             GPIO_Pin_9
#define LED_GPIO_PORT       GPIOB                    
#define LED_GPIO_CLK        RCC_APB2Periph_GPIOB


//根据自己实际硬件定义  有的是输出高亮 有的是输出低亮
//GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT,LED_PIN);						       //输出高
//GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT,LED_PIN);						       //输出低

#define CPU_LED_ON  				GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT,LED_PIN)
#define CPU_LED_OFF  				GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT,LED_PIN)
	extern void BSP_LED_Init(void);


#endif

叁、编写BSP_TIMER.c与BSP_TIMER.h代码

3.1 进入USER/BSP文件夹下 复制LED文件夹改为TIMER  

3.2 进入USER/BSP/TIMER文件夹，修改文件名

3.3 打开BSP_TIMER.h修改为

#ifndef __BSP_TIMER_H
#define __BSP_TIMER_H

#include "stm32f10x.h"


extern void BSP_TIMER_Init(void);


#endif 

3.4 打开BSP_TIMER.c修改为

#include "BSP_TIMER.h"
#include "BSP_LED.h"


 
#define BSP_TIMERx                TIM2
#define BSP_TIMERx_IRQn           TIM2_IRQn
#define BSP_TIMERx_Priority       5                       //中断函数接口(见stm32f10x_it.c)
#define BSP_TIMERx_IRQHandler     TIM2_IRQHandler
#define BSP_TIMERx_CLK            RCC_APB1Periph_TIM2
 
//F1定时器中断时间 = （Period +1）*（Prescaler+1）/72M
//（7200 - 1+1）*（1000 - 1+1）/72M = 0.1S

//100ms定时器
void BSP_TIMER_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(BSP_TIMERx_CLK, ENABLE); //时钟使能
	
	//定时器TIMx初始化
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 7200 - 1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值	
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1000 - 1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(BSP_TIMERx, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
 
	TIM_ITConfig(BSP_TIMERx,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIMx中断,允许更新中断

	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BSP_TIMERx_IRQn;	/* 选择TIMx的中断通道 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = BSP_TIMERx_Priority;	/* 抢占式中断优先级*/
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;	/* 响应式中断优先级设置为0 */
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	/* 使能中断 */
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);		/* 中断初始化 */

	TIM_Cmd(BSP_TIMERx, ENABLE);  //使能TIMx	
}


/* 定时器中断向量 */
void BSP_TIMERx_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(BSP_TIMERx, TIM_IT_Update) != RESET)		/* 定时器2溢出标志位 */
	{
		TIM_ClearITPendingBit(BSP_TIMERx , TIM_FLAG_Update);		/* 定时器清除溢出标志位 */

	    CPU_LED = ~CPU_LED;
		
	}
}

肆、打开工程，将BSP_TIMER.c添加入工程并添加头文件路径

伍、修改main函数

#include "stm32f10x.h"

#include "BSP_LED.h"
#include "BSP_DELAY.h"
#include "BSP_TIMER.h"

int main(void)
{
	BSP_LED_Init();
//	BSP_DELAY_Init();
	BSP_TIMER_Init();
	while(1)
	{
//		CPU_LED_ON;
//		BSP_DELAY_ms(500);
//		CPU_LED_OFF;
//		BSP_DELAY_ms(500);		
	}
}

陆、编译下载运行