Linux控制I2C/SMBus设备

平台：树莓派 bcm2835  Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2 

I2C是Philips开发的一种两线通信协议，常用于一些对速度要求不高的小型器件上。SMBus是系统管理总线，基于I2C协议，大部分情况下二者兼容。

这次使用mpu6050作为I2C外设，学习Linux下I2C的应用开发。 

树莓派默认I2C可能没有打开，需要配置重启，具体方法这里不赘述。最终会在/dev下生成i2c-1设备。 

1、需要的头文件 

2、打开I2C设备 

打开设备文件与打开普通文件没有区别，使用open函数以读写的方式打开，返回值是该设备文件的文件描述符。 

3、设置从设备的地址 

每个I2C设备都有一个设备地址，使用ioctl函数设置这个地址。

4、读写设备