stm32的HAL库i2c从机实现

stm32的i2c默认就是slave模式，本文基于HAL库实现中断方式的接收和发送，首先是初始化gpio和i2c，代码如下：

I2C_HandleTypeDef I2cHandle;
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
     __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE() ;
     __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE() ;
    /**I2C3 GPIO Configuration    
    PA8     ------> I2C3_SCL
    PC9     ------> I2C3_SDA 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;            //开漏输出（i2c需要这种模式）
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
      
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C3;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStru