fork函数用来创建linux进程,使用前需要头文件 #include <unistd.h>,函数原型如下:
pid_t fork(void);
执行命令后会创建一个与调用进程相同的进程,调用进程称为父进程,新建的进程称为子进程。两个进程有如下一些特点:
1、在父进程中该函数返回子进程的ID号,在子进程中函数返回0;
2、子进程与父进程的全局变量名称和地址相同,但是实际对应的物理地址是不同的;
3、子进程是父进程的拷贝,虽然不是完全继承父进程的状态,但是只要是能够继承的在fork之前执行过的代码也相当于子进程执行了一次,举例如下:
在下面的代码中,在判断pid之前创建了共享内存空间,所以在fork之后子进程可以直接使用buffer访问共享空间。如果是在if判断pid之后的程序里创建,则需要在另一个进程代码中加入获取共享内存地址的代码进行映射。
uint8_t* buffer
int main()
{
pid_t pid;
shmid = shmget(0x2234,sizeof(uint8_t)*TX_BUFFER_SIZE,IPC_CREAT|0666);
printf("shmid = %d\n",shmid);
buffer=shmat(shmid,NULL,0);
pid = fork();
printf("pid is %d\n",pid);
if(pid == 0)
{
child_pro();
}
else
{
father_pro();
}
return 0;
}
共享内存涉及的头文件有#include <sys/ipc.h>、#include <sys/shm.h>、#include <sys/types.h>
多核系统中,进程默认在多个核心运行,根据需求可以指定进程在特定的核心上运行。使用前需要头文件#include <sched.h>和宏定义 #define _GNU_SOURCE。
cpu_set_t mask;
CPU_ZERO(&mask);
CPU_SET(1,&mask);
sched_setaffinity(0,sizeof(cpu_set_t),&mask);
函数原型如下:
int sched_setaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize,cpu_set_t *mask);
pid:进程pid,如果是0表示本进程;
cpusetsize:通常为sizeof(cpu_set_t);
mask:
使用taskset -p <PID>可以查看PID进程的affinity mask,数字的二进制中1的位就表示该进程跑的核心。
taskset -pc <core> <PID> 指定PID在core上运行。
头文件说明:
#define _GNU_SOURCE
#include<stdio.h> //标准输入输出
#include<unistd.h> //posix标准api
#include<sys/types.h> //_LP64 和 _ILP32 的定义
#include<sched.h>
#include<string.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<sys/shm.h>
#include<sys/ipc.h>