数莓派Simple Bootloader设计相关知识点

目的：

学习数莓派裸机编程需要不断的插拔sd卡，即不方便也加快了磨损，所以设计这个简单的bootloader方便调试。

简介：

bootloader包括置于sd卡中的镜像和电脑端的下载软件，通过串口可以将新的测试kernel镜像下载到内存中。（minicom功能暂时没有）有下载hex格式和binary方式。

设计细节：

思路是将bootloader部分放到2M地址处，重启数莓派后进入bootloader等待，上位机发送数据，bootloader接到后放到指定的内存地址（此处是0）。img文件直接从0地址存，hex可以根据其指定的地址存。

 hex方式

hex格式：以行为单位，每行以冒号开头，内容全部为16进制码（以ASCII码形式显示）。

每一行由六个部分组成：

 ：数据个数 数据地址 类型 数据 校验和

每个域长度：

    1 2 1 n 1，单位byte，实际是两个ascii表示一个字节，需要转换一下

类型域：

00	数 据 记录（Data Record）
01	文件结 束 记录（End of FileRecord）
02	扩展段地址 记录（ExtendedSegment Address Record）
03	开始段地址 记录（Start Segment Address Record）
04	扩展 线 性地址 记录（Extended Linear Address Record）
05	开始线性地址 记录（Extended Segment Address Record）

数据域的数据是小端存储的。文件的结尾一般都是:00000001FF。

数据包格式：start+len+～len+type+seq+res+res+res+...payload...+end+checksum

上位机设计思路：判断输入参数；打开文件和串口；解析hex文件；打包地址和数据发送；接收返回包；发送执行命令。

下位机设计思路：等待start；接收数据；发送返回包；存储数据到内存；跳转运行

img方式：

img格式与bin格式都是binary格式，是可以直接在内存运行的。

设计上有点不同，这种方式对操作没有限制，先运行脚本或者先重启数莓派都可以。

上位机发送起始数据头（start），等待下位机的响应，如果接不到会隔一段时间再发，如果接到了就开始发送数据。代码参考：

https://github.com/gcrisis/raspberry-pi-os/tree/master/exercises/lesson01/2/gcrisis/uart-boot

使用下面的代码判断是否接到了指定的头信息，h是头字符串，hlen是字符串长度。

void check_head(char *h,int hlen)
{
    uint8_t index=0;
    while(1)
	{
		char c=uart_recv();
		if(c==h[index])
		{
			index++;
		}
		else
		{
			if(c==h[0])
				index=1;
			else
				index=0;
		}
		if(index==hlen)
			break;
	}
	uart_send_string("OK");
}

遇到的问题：

在发送了头之后也收到了返回，但是之后下位机接到的数据错误，原因是串口采用nonblock模式，发送了数据后下位机的返回数据还没发上来，所以上位机的read没有读到就退出了，这段时间有一个延时，这时下位机的数据发上来了，存到了缓冲区，下位机准备接收新信息，但是第二次循环的时候又发了一次head，所以下位机接到了错误的信息，上位机这次才接到下位机发上来的响应数据，跳出循环。

针对这个问题，要不就是发送完等待一会或者轮寻接收，超时后再重发;要不就发送每段数据都设置对应的同步信息，即构造数据包。

注意：

1、Linux的printf必须加'\n'才能显示出来，否则就在缓冲中显示不到终端;

2、c语言的局部变量初值是不确定的，所以要显示初始化;

3、