1）最简单的小灯闪烁

最新推荐文章于 2024-03-09 09:45:07 发布

Galaxy2416

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分类专栏： 51/MSP430单片机学习笔记文章标签： delay 汇编语言工作编译器 output

本文链接：https://blog.csdn.net/Galaxy_blue/article/details/5969836

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首先是51单片机下，在Proteus下的仿真，小灯会的不停闪烁(想插入图片的，没弄好,也不用太需要)

先给出C语言下的代码（copy的）

#include<AT89X51.H>//我们可以用<reg52.h>,因为现在用的都是52系列了
#define bool bit;//习惯的人直接用bit就好了
#define ture 1
#define false 0

sbit D1=P1^0;

void delay02s(void)//0.2秒的延迟。这里用的延迟不推荐，因为不准，不过再不要求很准的下很方便，我们往后会接触到更精确的定时器功能
{
unsigned char i,j,k;
for(i=20;i>0;i--)
for(j=20;j>0;j--)
for(k=248;k>0;k--);
}

void main(void)
{
    while(1)
    {
        D1=0 ;
        delay02s();
        D1=1;
        delay02s();

}
}

接下来是汇编语言（汇编我也是边学边卖，所以完全copy啦）

************************************************************************************************汇编

  ORG 0        ;初始
START:  CLR P1.0     ;清零P1.0
  LCALL DELAY
  SETB P1.0           ;使P1.0变为1。
  LCALL DELAY
  LJMP START          ;转入主程序
DELAY:  MOV R5,#20     ;延时子程序，延时0.2秒
D1:  MOV R6,#20
D2:  MOV R7,#248
  DJNZ R7,$
  DJNZ R6,D2
  DJNZ R5,D1
  RET
  END
延时程序分析

程序中的符号R7、R6是代表了一个个的RAM单元，是用来放一些数据的，下面我们再来看一下其它符号的含义。

DELAY： MOV R7，#250　　；（６）

D1： MOV R6，#250 　　；（７）

D2： DJNZ R6，D2 　　；（８）

DJNZ R7，D1　　　；（９）　

RET 　　　　　　　；（１０）　

MOV：这是一条指令，意思是传递数据。说到传递，我们都很清楚，传东西要从一个人的手上传到另一个人的手上，也就是说要有一个接受者，一个传递者和一样东西。从指令MOV R7，#250中来分析，R7是一个接受者，250是被传递的数，传递者在这条指令中被省略了（注意：并不是每一条传递指令都会省的，事实上大部份数据传递指令都会有传递者）。它的意义也

很明显：将数据250送到R7中去，因此执行完这条指令后，R7单元中的值就应当是250。在250前面有个#号，这又是什么意思呢？这个#就是用来说明250就是一个被传递的东西本身，而不是传递者（~就是立即寻址）。那么MOV R6，#250是什么意思，应当不用分析了吧。

DJNZ：这是另一条指令，我们来看一下这条指令后面跟着的两个东西，一个是R6，一个是D2，R6我们当然已知是什么了，查一下D2是什么。D2在本行的前面，我们已学过，这称之为标号。标号的用途是什么呢？就是给本行起一个名字。DJNZ指令的执行过程是这样的，它将其后面的第一个参数中的值减1，然后看一下，这个值是否等于0，如果等于0，就往下执行，如果不等于0，就转移，转到什么地方去呢？可能大家已猜到了，转到第二个参数所指定的地方去。本条指令的最终执行结果就是，在原地转圈250次（~$就是这本行的意思）。

执行完了DJNZ R6，D2之后（也就是R6的值等于0之后），就会去执行下面一行，也就是DJNZ R7，D1，请大家自行分析一下这句话执行的结果。（转去执行MOV R6，#250，同时R7中的值减1），最终DJNZ R6，D2这句话将被执行250*250=62500次，执行这么多次同一条指令干吗？就是为了延时。

单片机时序分析：

先提一个问题：我们学校里什么是最重要的？

（铃声）校长可以出差，老师可以休息，但学校一日无铃声必定大乱。整个学校就是在铃声的统一指挥下，步调一致，统一协调地工作着。这个铃是按一定的时间安排来响的，我们可以称之为“时序时间的顺序”。一个由人组成的单位尚且要有一定的时序，计算机当然更要有严格的时序。事实上，计算机更象一个大钟，什么时候分针动，什么时候秒针动，什么时候时针动，都有严格的规定，一点也不能乱。计算机要完成的事更复杂，所以它的时序也更复杂。

我们已知，计算机工作时，是一条一条地从ROM中取指令，然后一步一步地执行，我们规定：计算机访问一次存储器的时间，称之为一个机器周期。这是一个时间基准，好象我们人用“秒”作为我们的时间基准一样，为什么不干脆用“秒”，多好，很习惯，学下去我们就会知道用“秒”反而不习惯。

一个机器周期包括12个时钟周期。下面让我们算一下一个机器周期是多长时间吧。设一个单片机工作于12M晶振，它的时钟周期是1/12（微秒）。它的一个机器周期是12*（1/12）也就是1微秒。（请计算一个工作于6M晶振的单片机，它的机器周期是多少）。

MCS-51单片机的所有指令中，有一些完成得比较快，只要一个机器周期就行了，有一些完成得比较慢，得要2个机器周期，还有两条指令要4个机器周期才行。这也不难再解，不是吗？我让你扫地的执行要完成总得比要你完成擦黑板的指令时间要长。为了恒量指令执行时间的长短，又引入一个新的概念：指令周期。所谓指令周期就是指执行一条指令的时间。INTEL对每一条指令都给出了它的指令周期数，这些数据，大部份不需要我们去记忆，但是有一些指令是需要记住的，如DJNZ指令是双周期指令。

下面让我们来计算刚才的延时。首先必须要知道晶振的频率，我们设所用晶振为12M，则一个机器周期就是1微秒。而DJNZ指令是双周期指令，所以执行一次要2个微秒。一共执行62500次，正好125000微秒，也就是125毫秒。

经典：如何精确计算延时子程序的执行时间？

汇编语言的一大优势就是能够精确控制程序的执行时间，这在编写一些对时序要求严格的外围器件驱动时由为重要！

;延时子程序，12M晶振延时约253毫秒
DELAY:
MOV R4,#2－－－－－－执行1个机器周期，耗时1微秒
L3: MOV R2 ,#250－－－执行1个机器周期，耗时1微秒
L1: MOV R3 ,#251－－－执行1个机器周期，耗时1微秒
L2: DJNZ R3 ,L2－－－执行2个机器周期，反复执行251次（2x251）＝502微秒）
DJNZ R2 ,L1－－－－－执行2个机器周期，反复执行250次（1＋502＋2)*250＝126250微秒）
DJNZ R4 ,L3－－－－－执行2个机器周期，反复执行2次（1+1+502+126250+2)*2＝253512微秒）

RET

delay 加上第一条总共延时1+253512=253513微秒
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51的代码很眼熟很简单是吧，那么我们接下来就要来看看MSP430的代码啦~
由于我对汇编很不熟悉，也大部分用C来做，所以一定有很多不正确的地方,对于MSP430 Proteus只有针对11x,12x,13x的仿真，我这边用的是从实验室借来的开发板，44x系的。
同样先是C语言的代码
#include<msp430x44x.h>
void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW + WDTHOLD;//停止看门狗，后面会提及
P2DIR |= 0x02;//P2.1设置为输出
for(;;)
{
unsigned int i;
P2OUT ^= 0x02；//取反P2.1*因为这个16进制数是2吧，那么就是00000010吧
i=50000；
do (i--);
while(i!=0);
}
}
除了一些特别的也不用太解释了，先把汇编的代码给上（这是控制P1.0的），然后一起说。
#include<msp430x44x.h>
      ORG 01100h   ;初始，我开始很不明白为什么是01100h。它是一条伪指令是给编译器用的，指定了起始位置，就是指定了程序放在内存的哪里
RESET   mov.w #0A00h,SP;初始化了SP寄存器
StopWDT mov.w #WDTPW + WDTHOLD,&WDTCTL;关闭看门狗
SetupP1 bis.b #001h，&P1DIR ; P1.0 OUTPUT                           ;
Mainloop xor.b #001h,&P1OUT ;触发P1，异或的功能就是取反
Wait     mov.w #050000，R15;
L1       dec.w R15         ;减一
         jnz L1            ;跳转指令不为零时跳转
         jmp Mainloop      ;无条件跳转
                     ;
ORG      0FFFEh      ;查一下就知道这个地址是中断向量表的起始
DW       RESET       ;RESET是你的程序的标号,连接时在定位后有一个立即地址,将这个地址作为中断向量.这样该中断向量就指向RESET标号
END
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好啦以上就是所有的代码了，今天由于没有成功借到开发板，所以430的代码，没有调试，虽然这个闪烁灯书上有但是也不能确定准确的。下面就稍微说点其他作为复习吧
首先是看门狗，看门狗实际就是一个定时器，如果溢出就产生复位，是很有用的。然后是端口的使用配置端口时先配置功能选择PxSEL，若是I/O则继续配置方向PxDIR，若是输入则中断使能PxIE，若是能则配置中断触发沿选择PxIES。（注意P1,P2中断为多中断源，所以中断标志PxIFG的判断很重要）
争取以后自己能多写点呵呵。