OpenCV-Python官方教程-14-轮廓的层次结构

• 用函数 cv2.fifindContours 来查找轮廓，我们需要传入第二个参数：轮廓提取模式（Contour_Retrieval_Mode）。
  还有些情况，一个形状在另外一个形状的内部。这种情况下我们称外部的形状为父，内部的形状为子。按照这种方式分类，一幅图像中的所有轮廓之间就建立父子关系。这样我们就可以确定一个轮廓与其他轮廓是怎样连接的，比如它是不是某个轮廓的子轮廓，或者是父轮廓。这种关系就成为组织结构。
• OpenCV 使用一个含有四个元素的数组表示。[Next，Previous，First_Child，Parent]。
  1，Next 表示同一级组织结构中的下一个轮廓。在同一级没有 Next。这时 Next=-1。
  2，Previous 表示同一级结构中的前一个轮廓。没有 Previous，所以 Previous=-1。
  3，First_Child 表示它的第一个子轮廓。
  4，Parent 表示它的父轮廓。
• 轮廓检索模式
  1，RETR_LIST 从解释的角度来看，应是最简单的。它只是提取所有的轮廓，而不去创建任何父子关系。换句话说就是“人人平等”，它们属于同一级组织轮廓。所以在这种情况下，组织结构数组的第三和第四个数都是 -1。但是，很明显，Next 和 Previous 要有对应的值。如果你不关心轮廓之间的关系，这是一个非常好的选择。
  2，RETR_EXTERNAL 如果你选择这种模式的话，只会返回最外边的的轮廓，所有的子轮廓都会被忽略掉。当你只想得到最外边的轮廓时，你可以选择这种模式。
  3，RETR_CCOMP 在这种模式下会返回所有的轮廓并将轮廓分为两级组织结构。例如，一个对象的外轮廓为第 1 级组织结构。而对象内部中空洞的轮廓为第 2 级组织结构，空洞中的任何对象的轮廓又是第 1 级组织结构。空洞的组织结构为第 2 级。
  4，RETR_TREE 终于到最后一个了，也是最完美的一个。这种模式下会返回所有轮廓，并且创建一个完整的组织结构列表。它甚至会告诉你谁是爷爷，爸爸，儿子，孙子等。