稀疏表示介绍(中)、(下)

最新推荐文章于 2024-03-21 22:11:29 发布

GarfieldEr007

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分类专栏：机器学习文章标签：稀疏表示介绍稀疏编码 sparse coding

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之前虽然听过压缩感知和稀疏表示，实际上昨天才正式着手开始了解，纯属新手，如有错误，敬请指出，共同进步。
主要学习资料是 Coursera 上 Duke 大学的公开课——Image and video processing, by Pro.Guillermo Sapiro 第 9 课。
由于对图像处理的了解也来自与该课程，没正经儿看过几本图像方面的书籍，有些术语只能用视频中的英文来表达，见谅哈！

1. Uniqueness

假设我们已知字典矩阵 D 和稀疏向量 a，计算出一个信号 x，即 Da = x, x 存在一个关于 D 的稀疏表示。反过来现在已知前面的 D 和 x，根据 L0 的优化问题，可以归纳为：

$\alpha _{opt} = ArgMin||\alpha ||_0^0 \ \ \ \ \ s.t.\ \ \ \ \ x = \mathbf{D}\alpha$

$\alpha$ 的解是唯一的吗？

显然不一定。比如， D 中某些 atoms 恰好相等，或者 column1 = column2 + column3, 以前由 column2 和 column3 现在只用 column1 表示即可。当然也有正面的例子，比如 DCT 变换, 基向量完全正交，解是唯一的。这与 D 中 atoms 的不相关性和数目 K 有关。

2. Sparse Coding

和上面一样，现有字典 D 和带有噪声的信号 y，进行稀疏编码的问题可以表示的 L0 优化问题：

$\alpha _{opt} = Min||\alpha ||_0^0 \ \ \ \ \ s.t.\ \ \ \ \ ||\mathbf{D}\alpha - y||_2^2 <= \varepsilon ^2$

这是一个组合优化问题。假设 alpha 的非零项数目为 L (sparse Level)，先令 L = 1, 每一个列向量尝试一遍，看看是否又满足条件的，共有 K 种组合。如果没有，再令 L = 2, 再次尝试，共有 K(K-1)/2 中组合。还没有满足条件的，则令 L = 3......组合的数目呈指数增长，这是一个 NP-hard 的问题。实际应用中的 K = 1000, L = 10, 要穷尽所有的排列组合大概需要计算几百万年，因此要采用近似算法, 目前主要有 relaxation methods 和 greedy methods。

Relaxation Methods - the Basis Pursuit (BP)
我们知道， L0 norm 可以数出向量中非零 entries 的数目，具有很好的现实意义，但是由于它数学特性（求导等）极差，非常不适合作为一个优化模型中目标函数。在线性分类器中，你可以把误分点的数目作为目标函数，但是没法优化，所以，我们看到的线性分类器的的目标函数一般是 L1 norm（感知器算法）， L2 norm（LMS 算法和最小二乘法）以及最大熵（Logistic Regresson）等，也能达到比较好的效果。在上一篇博客中，可以看到 L1 是菱形， L2 是球体，L1 具有更好的稀疏性(解更靠近坐标轴)，所以我们采用松弛方法将 L0 norm 转换为 L1 norm：
$\alpha _{opt} = Min||\alpha ||_1 \ \ \ \ \ s.t.\ \ \ \ \ ||\mathbf{D}\alpha - y||_2 <= \varepsilon$
虽然我们把 count number 变成了 count the magnitude，但是在某些条件下，上式的解与松弛之前的解等价。上述方法也叫 BP，新定义的问题是一个凸优化问题，解决的方法很多，有 Interior Point methods, Sequential shrinkage for union of ortho-bases, Iterative shrinkage 等。
Greedy Methods - Matching Pursuit (MP)
第一步，找到最接近(平行) y 的 atom，等效与在 alpha 向量上仅取一个非零项，求出最接近的 atom，保留下来
第二步，计算误差是否满足要求，如果满足，算法停止，否则，计算出残差信号，和第一步类似，找到最接近残差向量的 atom，保留下来
第三步，调整已选向量的系数，使得 Da 最接近 y，重复第二步 (OMP, Orthogonal Matching Pursuit)

总结一下解决这个问题的算法有：

3. Dictionary Learning - K-SVD

字典学习的一个假设是——字典对于一张 good-behaved 的图像具有稀疏表示。因此，选择字典的原则就有能够稀疏地表达信号。有两种方法来设计字典，一种是从已知的变换基中选择，或者可以称为 beyond wavelet 变换，比如 DCT 实际上就是一个稀疏表示（高频部分系数趋向于 0），这种方法很通用，但是不能够 adapted to the signal。第二种方法是字典学习，即通过已有的大量图片数据进行训练和学习。

比如，现在有 P 个信号（张图片）要进行稀疏表示，如何学习一个字典？

上式字典矩阵 D 和 alpha 组成的稀疏表示 A 矩阵都是可变量，目前有几种算法解决这个问题，下面介绍 K-SVD 算法（K-Means的一种变种），idea 非常简单。假设现在有原始信号矩阵 X^T, 该矩阵的每一行表示一个信号或者一张图片， D 矩阵是字典矩阵，右下方是 sparse coding 矩阵，红色的点表示非零项：

算法步骤如下：

Step 1: Initialize。在 X^T 矩阵中随机挑选一些行向量(一些原图），填满矩阵 D。（ K-means 随机选点初始化)

Step 2: Sparse Coding. 用上一小节的方法（松弛或者贪婪法）进行稀疏编码，Row-by-Row 计算出稀疏矩阵。

Step 3: Dictionary Update. 字典以列向量为基，自然要 Column-by-Column 地更新字典。比如现在更新某一列, 下方对应的红点，根据红点找到对应的信号（图像），然后除掉其他不相关的图像，得到示意图如下：

上图中字典的 atom 对四张图片都有贡献，我们调整 atom 的目的是使得这个贡献更大，从而使稀疏性表示效果更好。当然，一个 atom 只能表示一条直线，三张图片的信号极有可能不在这条直线上，我们要做的是将中间的误差降到最小，这其实就是一个最小二乘（MSE）的问题。具体做法是将最右下角的矩阵进行 SVD 分解(SVD 相关知识可参考之前我写的博客)，找出主成分，然后回到 Step2, 迭代。

声明

之前虽然听过压缩感知和稀疏表示，实际上前两天才正式着手开始了解，纯属新手，如有错误，敬请指出，共同进步。
主要学习资料是 Coursera 上 Duke 大学的公开课——Image and video processing, by Pro.Guillermo Sapiro 第 9 课。
由于对图像处理的了解也来自与该课程，没正经儿看过几本图像方面的书籍，有些术语只能用视频中的英文来表达，见谅哈！

1. From Local to Global Treatment

图片尺寸有大有小，在 DCT 变换中，我们一般取 8×8 的方块作为一组 64 维的变换信号，在稀疏表示中，我们同样也不能把整张图片作为 X^T 矩阵，而是在大图片中取一定尺寸的 patch (假设是 8×8 的方块)作为一个 signal。对于图片中的所有的 patch (假设 ij 是 patch 的左上角坐标)组成的信号，已知字典 D 和噪声图片 y ，估计公式如下：

y: 带有噪音的图片—— the whole image
x: 要恢复的 clear image
Rij x: 以 i，j 为左上角坐标的 patch， Rij 是从 x 中提取 patch 的 0-1 矩阵
D：字典 for all the overlapping patches

字典 D 从哪里学习？第一种选择是基于图片的数据库，第二种是直接使用要降噪的图片进行训练。还有一种可能性是：首先基于图片的数据库得到字典 D (off-line)，接着来了一张要降噪的图片，我们的做法是新建一个以 D 为初始化的字典，在要处理的图片上再进行迭代(on-line)，得到新字典，这个新字典更适合降噪，代价是多一些计算。

2. K-SVD Image Denoising

在上一小节中，我们提出的可能性是 D 也需要根据要降噪的图片进行再适应，所以，图片降噪的公式多了一参数：

有三个变量，处理方法是先固定其中两个，优化一个，然后迭代。从整体上来说，先用 K-SVD 算法得到字典矩阵 D 和系数编码 alpha，保持它们不动，再优化 x：

x 的最优解实际上就是所有包含 x 像素点的 patch 的平均值，比如 patch 的大小是 8×8，那么包含图片中某一个像素点的 patch 就有 64 个，这个像素点最优解就是取这 64 个patch 对应位置的平均值。当然，你也可以用权重来调节不同位置的 patch 对 pixel 的影响，比如 pixel 在中间的 patch，权重大，pixel 在 patch 边边角角的地方，权重小。

3. Compressed Sensing

前面我们探讨了 sparse represent 的等式，这里主要讲 compressed sensing 的概念，即在稀疏表示的等号两边同时乘以矩阵 Q：

就变成了：

用公式可以表达为：

可以看到，变换后的信号被大大压缩了。在一直 x波浪和 D波浪的情况下求 alpha 这个问题和前面 sparse coding 非常类似。一个关键问题是：在什么条件下由已知信号 x波浪的情况下恢复稀疏表示 alpha？显然，这个问题与矩阵 Q，字典 D 和 alpha 的 sparse level 有关，背后涉及很多数学理论。