ROS
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GarfieldEr007
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS探索总结(一)(二)(三):ROS总体框架 ROS总体框架 ROS新手教程
ROS探索总结(一)——ROS简介一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。转载 2016-04-22 14:17:23 · 25501 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(四)(五)(六)——简单的机器人仿真 创建简单的机器人模型smartcar 使用smartcar进行仿真
ROS探索总结(四)——简单的机器人仿真前边我们已经介绍了ROS的基本情况,以及新手入门ROS的初级教程,现在就要真正的使用ROS进入机器人世界了。接下来我们涉及到的很多例程都是《ROS by Example》这本书的内容,我是和群里的几个人一起从国外的亚马逊上买到的,还是很有参考价值的,不过前提是你已经熟悉之前的新手教程了。一、ROS by Example转载 2016-04-22 14:24:07 · 6209 阅读 · 1 评论 -
ROS探索总结(七)(八)(九)——smartcar源码上传 键盘控制 操作杆控制
ROS探索总结(七)——smartcar源码上传看到前面写的博客还是帮助了很多ROS的学习者,我感到非常荣幸。其实我也是一名ROS的新手,ROS的相关资料少,上手难度大,我现在也在摸索着学习,还希望大家都将自己的学习成果在网上或者ROS群里分享。 我看到有些人在运行我前面写的smartcar程序,为了方便大家的学习,我这两天整理了一下代码,已经上传到csdn上,下转载 2016-04-22 14:26:49 · 4686 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(十)(十一)(十二)——语音控制 机器视觉 坐标系统
ROS探索总结(十)——语音控制如今语音识别在PC机和智能手机上炒的火热,ROS走在技术的最前沿当然也不会错过这么帅的技术。ROS中使用了CMU Sphinx和Festival开源项目中的代码,发布了独立的语音识别包,而且可以将识别出来的语音转换成文字,然后让机器人智能处理后说话。一、语音识别包1、安装 安装很简单,直接使用ubuntu命令转载 2016-04-22 14:29:37 · 3370 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(十三)(十四)(十五)——导航与定位框架 move_base(路径规划) amcl(导航与定位)
ROS探索总结(十三)——导航与定位框架导航与定位是机器人研究中的重要部分。 一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航、定位。在ROS中也有很多完善的包可以直接使用。 在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是: (1) move_base:根据参照的消息进行转载 2016-04-23 12:25:48 · 11910 阅读 · 0 评论 -
ROS探索总结(十六)(十七)(十八)(十九)——HRMRP机器人的设计 构建完整的机器人应用系统 重读tf 如何配置机器人的导航功能
ROS探索总结(十六)——HRMRP机器人的设计1. HRMRP简介 HRMRP(Hybrid Real-time Mobile Robot Platform,混合实时移动机器人平台)机器人是我在校期间和实验室的其他小伙伴一起从零开始设计并开发的一款机器人平台,其中大部分扩展电路、驱动和ROS相关的底层功能都是我们自己做的。该机器人平台具有软硬件可编程、灵活性强、转载 2016-04-23 12:26:11 · 3810 阅读 · 0 评论