转载-高仙首创 | 无需贴纸的“顶视视觉定位算法”在数千台服务机器人上规模落地

最新推荐文章于 2024-09-17 16:52:57 发布

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文章标签：人工智能自动驾驶机器学习

原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/bhOyM5UMq70NGv8NODr3cw

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对于室内服务机器人，实现稳定可靠的定位一直是业界难题。室内意味着卫星定位系统不可用，服务意味着机器人需要在有人生活的、随时会发生变化的环境中工作。

传统的激光SLAM算法，虽然在简单的环境，或对鲁棒性要求不高的场景中能够提供可靠的定位，但一旦面临大型商场、超市、工厂等复杂多变的场景，就时常出现无法可靠定位的情况。

尤其对于清洁机器人，在每个区域都要长时间往返运行，执行覆盖式任务，而不像配送类机器人只需穿行而过，无疑对定位的可靠性提出更高的要求。

为提高机器人产品的通用性，高仙设计了顶视视觉定位系统和激光定位系统适度耦合的方案，两套定位系统可分别独立工作，也可协同工作。在机器人的任务过程中，只要视觉和激光任何一种模态产生有效匹配，即可对机器的整体定位建立约束，使得机器在复杂多变的环境中能够有效保证定位的准确性。

为进一步简化部署，高仙将顶视视觉定位系统做到完全傻瓜化，用户在初次扫图过程中，无需关注视觉地图的完整性，部署流程与不带顶视相机的早期机型完全相同。

这归功于高仙开发的视觉地图自动更新功能，该功能与高仙激光SLAM长期定位与建图方案一脉相承，能够自动维护顶视视觉地图，当机器运行至顶视地图没有覆盖的区域时自动补全地图，无需人工干预。甚至对于不带顶视相机的机器，只要通过简单改造加装顶视相机，便能即刻启用顶视视觉定位功能，无需再次部署，真正做到即插即用。

规模化落地应用护航全球数千业务场景

高仙的顶视视觉定位方案已经在Vacuum 40、Scrubber 50等清洁机器人产品上实现规模化落地，为全球数千处业务场景保驾护航。

例如，在商场，顶视视觉方案能有效避免店铺装修、临时摊位等变化导致定位丢失；在展厅，避免环境杂乱多变导致无法有效定位；在超市、工厂、学校、办公楼等各种场景中，高仙机器人都能借助独创的技术方案和完善的算法，长期稳定工作。

开拓技术边界为客户创造价值

作为服务机器人领域的领导者和先行者，高仙会持续扩展业务场景，开拓技术边界。我们的愿景是让服务机器人遍布世界的每一个角落，在这个过程中，无疑会遇到从未有人遇到过的困难，面对从未有人回答过的问题，而这些难题，对追求卓越的高仙人是一座宝藏，我们秉持第一性原理，坚信只要人脑能做到的，我们一定能让机器人做到。

一方面，我们给机器人增加更多传感器模态，加强对单一信源退化场景的鲁棒性，另一方面，我们死磕现有模态，绝不以增加信源作为偷懒的解决方式。求真务实，大胆创新，我们珍惜每个现场的极端案例，重视每个客户的使用体验，坚信在为客户创造价值的同时也将实现自身价值，转动数据驱动的技术飞轮的同时也将在历史的飞轮中留下痕迹。